国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“通信方法、通信设备、通信系统、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN121605720A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本公开实施例涉及一种通信方法、通信设备、通信系统及存储介质。该通信方法可以由第一节点执行，该方法包括：接收感知接收节点发送的第一信息，第一信息用于指示感知接收节点的测量量，测量量包括第一测量量，第一测量量用于指示参考信号经由非视距路径到达感知接收节点的到达角；基于第一信息，对位于非视距路径上的被测对象进行定位。本公开感知接收节点可以对被测对象引起的非视距路径进行测量，得到参考信号经由非视距路径到达感知接收节点的到达角，并将到达角发送给第一节点，第一节点基于到达角对被测对象进行定位，以此实现对ISAC系统中的被测对象进行定位。

天眼查资料显示，北京小米移动软件有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本148800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米移动软件有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目151次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。

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作者：情报员