国家知识产权局信息显示，杭州翼能科技有限公司申请一项名为“一种无人机旋翼收纳折叠机构及其组成的无人机”的专利，公开号CN121590789A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种无人机旋翼收纳折叠机构及其组成的无人机，属于无人机技术领域，机构包括机身连接部、镜像设置的机臂组件、四连杆机构、同步控制机构和限位锁定机构。其中，四连杆机构由固定连杆、第一运动连杆、第二运动连杆和第三运动连杆铰接构成，实现机臂沿预定轨迹展开与收纳；同步控制机构通过滑轨、平行轴及凸起配合，将单侧机臂的转动转化为滑轨平移，并强制驱动另一侧机臂同步镜像运动；限位锁定机构采用弹簧凸轮结构，在机臂运动至展开或收纳终点时自动机械锁定；本发明实现了无人机机臂的同步、流畅折叠与可靠锁定；本发明同时提供了包含上述机构的无人机，显著提升了产品的便携性与用户体验。

天眼查资料显示，杭州翼能科技有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本125万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州翼能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息12条。

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作者：情报员