国家知识产权局信息显示，无锡辰星时代技术有限公司取得一项名为“机器人的全向轮底盘”的专利，授权公告号CN223962173U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人的全向轮底盘，包括底盘件，用于承载机器人本体；卧式舵轮，三个卧式舵轮位于底盘件的底面，三个卧式舵轮的连线构成三角形；其中，每个卧式舵轮具备改变卧式舵轮朝向的第一旋转自由度，还包括驱动底盘件移动的第二旋转自由度，第一旋转自由度的旋转轴为竖向的第一旋转轴，第二旋转自由度的旋转轴为水平的第二旋转轴。采用此实用新型基于三角形卧式舵轮布局，可以实现全向移动与零半径转向，三点支撑也能保障动静态稳定，低重心设计则增强抗倾覆能力，还能节省上部空间。

天眼查资料显示，无锡辰星时代技术有限公司，成立于2024年，位于无锡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡辰星时代技术有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员