国家知识产权局信息显示，澳门大学;湖南泽塔科技有限公司申请一项名为“相机标定方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN121600083A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种相机标定方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定立体标定架中各顶点的空间位置坐标，获取包含立体标定架的单张标定图像，并根据标定图像确定立体标定架中各顶点的图像位置坐标，根据各顶点的空间位置坐标以及图像位置坐标，确定相机的目标相机参数。立体标定架无需强制平行或垂直，只需要满足相邻中轴线交于一点且每面圆柱棒共面的简单约束，易于实现且具有更高的精度。整个相机标定过程基于单幅图像完成，无需进行多帧图像的特征匹配，大幅缩短了标定时间，可以满足变焦以及高速实时标定场景的需求，且立体标定架在拍摄图像中只需要占用较少的空间，进而可以使得目标拍摄可以和标定同步进行。

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作者：情报员