国家知识产权局信息显示，浙江同星科技股份有限公司申请一项名为“一种仿人形机器人手臂的控温结构及其控温方法”的专利，公开号CN121589859A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种仿人形机器人手臂的控温结构及其控温方法，包括手臂外套体，所述手臂外套体包括后圆柱套体部和后圆柱套体部的前端成型的向前延伸的圆台套体部；所述后圆柱套体部的前端内侧壁上卡置有圆柱形壳体，圆柱形壳体的中部成型有多个前后贯穿的安装通孔，空心杯电机的外壳处于对应的安装通孔中，外壳的外侧壁紧贴对应的安装通孔的内侧壁上；它通过壳体将空心杯电机的热量传递给相变物料，通过相变物料变形吸热，并通过圆柱形壳体的外侧壁将热量传递给手臂壳体，通过散热风扇和齿形散热片散热，其采用外部散热，减少内部空间占用，内部的线束等物件不会被吹动，减少噪音的问题，使用效果好。

天眼查资料显示，浙江同星科技股份有限公司，成立于2001年，位于绍兴市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本16820万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江同星科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目58次，财产线索方面有商标信息64条，专利信息306条，此外企业还拥有行政许可56个。

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作者：情报员