国家知识产权局信息显示，深圳市正运动技术有限公司申请一项名为“Delta机械手精度检测方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN121589814A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人检测技术领域，公开了一种Delta机械手精度检测方法、系统、设备及存储介质，本申请的Delta机械手精度检测方法，根据选定的检测模式获取机械手末端沿预设轨迹运动过程中的多个实际位置坐标；基于实际位置坐标进行几何拟合，确定对应的圆心坐标；控制末端移动至该圆心坐标，并获取此时的实际位置坐标；基于该位置与圆心坐标的差值生成表征绝对精度误差的误差信息。本申请的方法实现了机械手绝对定位精度的自动化检测，无需依赖外部测量设备即可完成误差量化；所生成的误差向量准确反映系统偏差的方向与大小，便于补偿修正，具有检测效率高、结果可靠、适用性强的优点。

天眼查资料显示，深圳市正运动技术有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市正运动技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员