国家知识产权局信息显示，钢领云天（上海）智能科技有限公司申请一项名为“一种液压驱动的大负载机械手”的专利，公开号CN121589786A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，一种液压驱动的大负载机械手，其包括：底座，为一个钢结构平台，其上端面中心开设安装孔；第一～第三工作臂，通过第一、第二转接器依次连接；其分别包括，本体，其两端设有法兰，其内中央沿轴向设置倾角仪；双轴驱动模组，包括，安装壳体，其由两个直角相交的钢管组成；两旋转液压缸，分设于安装壳体的两个钢管内，其缸体固定于钢管，其输出端设连接法兰；其中一侧旋转液压缸的输出端连接法兰连接所述本体一端的法兰；旋转检测装置，包括旋转编码器，设置于底座上端面一侧，对应第一工作臂双轴驱动模组的安装壳体一侧钢管；控制器，第一～第三工作臂上的各旋转液压缸、倾角仪及旋转编码器均连接该控制器。本发明采用旋转液压缸作为驱动，承载高，抗冲击能力强，采用双轴倾角仪测量每个工作臂的二维倾斜角度，系统简单，适合矿山、冶金等行业使用，实现自动化生产。

天眼查资料显示，钢领云天（上海）智能科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，钢领云天（上海）智能科技有限公司专利信息5条。

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作者：情报员