上海多地惊现机器人！它们正在......|上海市|信号|射流|机器人|机器视觉

今年春运期间，不少旅客发现复兴号上惊现机器人乘务员！戳视频，先睹为快↓

身高约1.3米的“福兴”身着蓝色铁路制服，呆萌可爱。它时而与旅客欢乐互动，时而送上“福”字和对联，还能帮忙查询到站天气、旅游景点、中转换乘等信息。

“福兴”的名字取自“复兴号”谐音，倒读又为“幸福”，代表着对每一位旅客的贴心守护。不少旅客感叹，第一次在春运途中邂逅机器人，真切体会到国家科技发展带来的震撼。

在上海交通行业中，也有不少机器人，它们各司其职，以科技之力为市民旅客的安全、便捷出行保驾护航，助力提升行业的监管效能。下面，随小交一起来看一看吧！

“智城云巡”智慧巡检系统

由隧道股份城市运营打造的“智城云巡”智慧巡检系统已全面覆盖上海浦东花木片区主要道路，并在上海临港产业园片区、G15嘉浏高速等项目展开推广应用。它集成车端设备、后端平台、云端组织，通过AI技术将普通的道路巡检车升级为“移动CT机”，在时速80公里的行驶中，车顶的高精度扫描设备可以进行毫米级“扫雷”，实时识别裂缝、坑槽等道路病害，还能够筛查标志牌损坏、护栏设施缺损等道路基础设施问题，连雨后的道路积水都逃不过它的“法眼”。

在快速采样道路各类病害信息后，“城市基础设施智慧巡检平台”将进行数据“清洗”，包括隐患归类、定级，然后自动制定最优的修复计划，极大地减轻了养护人员对病害线索筛选判断的工作量，从病害发现到派单处置仅需4小时。

智能车道收费机器人和

自助发卡机器人

2023年3月，G15嘉浏高速嘉西收费站各智慧收费设备陆续投入运营服务，这标志本市第一个集ETC匝道预交易、智能收费机器人、自主自助发卡、收费站全息仿真、站级收费系统等多项智慧交通建设创新应用于一体的现代智能收费站正式开启。

人工混合车道的智慧化改造目标是实现智能自助车道出入口全覆盖，提高收费车道自助收费能力。在出入口车道上分别部署智能车道收费机器人和自助发卡机器人，实现混合车道收费业务流程进行智能化、自助化。自助设备深度融合了人工智能、机器视觉等新兴技术，与人工收费相比，智慧收费机器人车型识别准确率达99%以上，车牌识别准确率达99%以上，入口发卡效率提高3%。

管道检测机器人

排水管道若出现堵塞、破损，泵房抽水将带走铁路路基土体，极易造成安全隐患。由于沿线桥涵的连通管道直径略比成人腰粗，人无法进入其中，仅凭洞口观察和外部查勘等传统方法无法确认管道内部情况。

而个头不大，外形酷似“玩具车”的管道检测机器人可以通过1080P的高清摄像回传功能捕捉管道错节、锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等病害，同时，内置的水平仪GPS可反映管道状态，与预埋图形比对后可判断管道位移及沉降数据，定点标记功能也为后期排查修复提供坐标依据。

超高压水射流机器人

2022年，内环高架设施提升及功能完善工程（四平路-政本路段）顺利推进。其中，首次应用于上海城市核心区高架快速路更新改造中的超高压水射流机器人出水口直径仅1毫米，每分钟可喷出200升水，通过高压水流对混凝土进行切割，又根据混凝土和钢筋的不同材质精准发力，巧妙地将钢筋保留了下来。每台超高压水射流机器人每小时可以前进20米，正常情况下每天可以更新40-60米防撞墙，不但效率高，而且作业产生的噪声相较于人工作业较低。

移动充电机器人

为了给广大司乘用户营造良好的出行环境，部分热门高速公路服务区配置了移动充电机器人，可移动至需求充电车辆旁。新能源车主只需使用手机扫码下单，机器人就能为其进行充电，为新能源车主提供随停随充的快充体验，缓解交通及电网压力，助力绿色出行。

动力集中动车组

智能整备机器人系统

今年春运，上海机辆段首次投用动力集中动车组智能整备机器人系统，融合AI视觉识别与高精度三维测量技术，可自主完成列车关键部位全覆盖检测与智能诊断，推动检修模式向“人机协同、远程集控”转型。

这套系统集成机器视觉、图像识别等技术，由检测机器人、中心服务器、手持移动终端等五大模块构成，可全自动完成车底及转向架可视部件检测，实现数据无线传输、故障自动研判，大幅提升检修效率与精度。

LU探伤机器人

这个为复兴号动车组做“B超”的机器人叫“LU移动式轮辋轮辐探伤系统”，它固定安装在动车检修库的动车检修轨道上，利用超声探伤技术自动检测车轮的轮辋和轮辐缺陷，实时生成检测报告，提供检测数据，供技术人员分析。

铁路信号机房智能检测系统

信号机房内一位能飞檐走壁的“信号工小哥”正在进行设备巡检，它长着一双大眼睛，行进途中可以拍摄出高清影像。它倒挂在天花板上，始终“倒立”行走，但头不晕眼不花。

巡视监控是“信号工小哥”的基本功，智能分析则是它的高级技能。它由轨道、伸缩杆、红外高清摄像头、传感器以及监测分析系统组成。在巡视过程中实时判断机房内信号设备状态，并将采集到的数据以无线的方式，传输到机房内的终端电脑上存储，同时完成室内温湿度、信号设备状态等多项数据的分析判断，一旦发现异常，立即发出警告提示，相较于传统人工定期巡检的方式，效率更高。

洋山“VTS精灵”

在日均船舶流量超800艘次、覆盖水域超4000平方公里的洋山深水港，传统VTS值班员曾需用肉眼紧盯屏幕、手动查询并高频呼叫，精神高度紧绷。而如今，由上海海事局牵头，洋山港海事局自主研发的洋山“VTS精灵”宛如一位不知疲倦的“电子哨兵”，能自动识别碰撞风险、违规进入危险水域等异常行为。它能在风险发生前，通过算法模型触发预警，并自动生成标准化安全提醒，经人工复核后一键发送至目标船舶。这一变革，实现了海上交通管理从“经验判断”到“智能研判”、从“被动应对”到“主动预控”的质的飞跃，显著提升了监管效率与预警的时效性。

政务机器人“小办”