国家知识产权局信息显示，北京星动纪元科技有限公司申请一项名为“关节模组、旋转走线机构、机械手手指和机械手”的专利，公开号CN121589857A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开一种关节模组、旋转走线机构、机械手手指和机械手。其中，关节模组包括驱动机构和输出组件，输出组件包括枢转轴和安装部，枢转轴穿设于安装部，枢转轴与驱动机构动力连接，用于输出动力；安装部设有走线槽，走线槽用以收容经安装部走线的线缆。由于安装部设有能够收容经安装部走线的线缆的走线槽，使得线缆在驱动机构通过枢转轴转动对外部待驱动部件输出动力的过程中，不会在关节模组外散乱分布，并且走线槽的设置不会导致关节模组增加体积，还可以减少关节模组的重量，结构简单，易于生产制造；而且，走线槽能够给线缆提供一定的活动空间，减少线缆的折叠和挤压，进而提升线缆的使用寿命。

天眼查资料显示，北京星动纪元科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1618.2844万人民币。通过天眼查大数据分析，北京星动纪元科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员