国家知识产权局信息显示，杭州和利时自动化有限公司申请一项名为“面向异构传感器的多模态感知融合与三维语义场景重建方法”的专利，公开号CN121600195A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了面向异构传感器的多模态感知融合与三维语义场景重建方法，属于三维场景重建技术领域。本方法包括：采集来自异构传感器的数据，并对采集到的原始数据进行清洗与去噪；监控每个传感器的工作状态，并根据传感器的数据质量和环境的变化，动态调整传感器的权重，并将来自不同传感器的多模态数据进行融合，生成一个统一的感知模型；基于多模态数据融合的结果，结合计算机视觉与深度学习算法，对空间中的不同物体进行语义标注，建立具有设备分布、物料流动和环境状态的三维语义场景模型，并在生产过程中，实时更新三维语义场景模型；基于重建的三维语义场景，预测设备故障和生产瓶颈的发生，并进行生产调度的动态优化。

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作者：情报员