国家知识产权局信息显示，合肥焕智科技有限公司申请一项名为“一种托盘货物堆放整齐度在线检测方法”的专利，公开号CN121600056A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种托盘货物堆放整齐度在线检测方法，涉及托盘货物检测技术领域，包括：采集托盘及其上方货物的多角度图像信息，并进行多帧多角度时序联合稳定处理，得到联合稳定图像；根据联合稳定图像，识别托盘在图像中的位置，并确定关注区域；基于关注区域，提取托盘及货物的边缘轮廓特征，并与预设的标准托盘轮廓模板进行空间对齐，计算各对应特征点之间的像素偏差数据；获取相机标定参数，根据所述相机标定参数对像素偏移量进行映射，计算得到实际物理偏差量，并对托盘货物的整齐度进行安全性检测；本发明在动态工业场景下因单帧、单视角检测导致托盘定位不准、检测区域不合理以及整齐度评估稳定性和物理量化精度不足的问题。

天眼查资料显示，合肥焕智科技有限公司，成立于2019年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥焕智科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员