国家知识产权局信息显示，江门职业技术学院;江门市众能电控科技有限公司申请一项名为“一种运输装置动力系统和驱动方法”的专利，公开号CN121590897A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及运输装置领域，公开了一种运输装置动力系统和驱动方法，能够便捷地对机架的运动方向进行控制，并能够适应更为复杂的环境。本发明包括机架，包括机架本体、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂分别由机架本体的两端延伸而出，使机架形成置物槽和第一出口；第一驱动动力机构，设于第一连接臂，包括第一动力组件和第一控制组件，第一动力组件用于驱动第一连接臂沿前后方向运动，第一控制组件与第一动力组件电性连接，第一控制组件包括第一力传感器；第二驱动动力机构，设于第二连接臂，包括第二动力组件和第二控制组件，第二动力组件用于驱动第二连接臂沿前后方向运动，第二控制组件与第二动力组件电性连接，第二控制组件包括第二力传感器。

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作者：情报员