企查查APP显示，近日，深圳市大疆创新科技有限公司申请公布“飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质”专利。

专利摘要显示，本申请实施例涉及飞行控制领域，提供了一种飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质，该飞行控制方法包括：获取飞行器的当前工作模式；根据飞行器的当前工作模式，确定相应的目标测量策略；根据目标测量策略，测量飞行器在预设方向与目标物体之间的距离；以及根据飞行器在预设方向与目标物体之间的距离，控制飞行器进行飞行。该飞行控制方法能够减少飞行器与障碍物碰撞的概率，提高飞行器的飞行安全。

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