国家知识产权局信息显示，华能连城发电有限公司申请一项名为“一种无人车路径规划方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121590587A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是一种无人车路径规划方法，其包括采集交通环境的多源感知数据，对所述多源感知数据进行融合处理以生成运动状态向量，并基于所述运动状态向量，构建交通场景交互关系图谱；采用图神经网络对所述交通场景交互关系图谱进行处理，生成未来风险势场序列；基于所述未来风险势场序列，通过最小化所述路径风险代价函数求解最小风险代价，生成决策路径，并根据所述最小风险代价对决策路径进行决策等级划分，生成决策等级划分结果，根据所述决策等级划分结果，生成执行指令并输出至无人车。本发明的有益效果为实现了从被动避障到主动风险预判的跨越，显著提升了无人驾驶系统的前瞻性、安全性和决策合理性。

天眼查资料显示，华能连城发电有限公司，成立于2001年，位于兰州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本162700万人民币。通过天眼查大数据分析，华能连城发电有限公司参与招投标项目3233次，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可8个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员