国家知识产权局信息显示，福建汉特云智能科技有限公司申请一项名为“一种多智能体协同调度避障方法及系统”的专利，公开号CN121613941A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种多智能体协同调度避障方法及系统，方法包括以下步骤：智能体根据单个或多个目标点生成全局巡检路径；智能体根据全局巡检路径巡检过程中，实时判断其预设范围的巡检路径上是否存在潜在冲突点；若存在，则通过调度平台确认是否与其他智能体均在预测时间内到达该潜在冲突点；若有，则调度平台根据到达该潜在冲突点的代价对达到所述潜在冲突点的智能体进行调度；智能体在巡检的过程中，在预设视角范围内检测到距离其小于预设距离的其他智能体时，停止运行，等待其他智能体离开。避免在机器转弯路径曲率变化较大的位置容易存在盲点发生碰撞，以及计算方式简单，可以在较低成本的硬件上实现快速计算。

天眼查资料显示，福建汉特云智能科技有限公司，成立于2019年，位于福州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1517.5781万人民币。通过天眼查大数据分析，福建汉特云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目38次，财产线索方面有商标信息49条，专利信息193条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员