国家知识产权局信息显示，苏州青林自动化科技有限公司申请一项名为“多工位三次元机械手的上料轨道对接方法及系统”的专利，公开号CN121608209A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请涉及三次元送料设备技术领域，具体涉及多工位三次元机械手的上料轨道对接方法及系统。本申请在应用时，先接收送料轨道被动端位置参数，依托机械手三维运动将上料轨道主动端移至预对准位置，再通过定位柱与伸缩凸台依次卡入锁紧槽口完成初步对接。随后以基准步长回拉伸缩凸台进行一次锁紧。考虑到一次锁紧力不足、长期使用形变、制造误差、负载过大可能导致锁紧力不足、轨道歪斜，监测一次锁紧后的晃动幅度，若超标则解锁并增大伸缩凸台回拉行程重复锁紧，通过监测‑解锁‑增程‑锁紧的闭环控制适配不同工况，直至晃动达标。最后液压系统保压锁定，形成持续锁紧力，实现主动端与被动端高预紧力对接，保障高负载、高精度送料的稳定性。

天眼查资料显示，苏州青林自动化科技有限公司，成立于2009年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州青林自动化科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息85条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员