国家知识产权局信息显示，无锡拓隆频迪网络科技有限公司申请一项名为“一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法”的专利，公开号CN121612332A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法，包括如下步骤：采集仓储环境基础数据并构建仓储拓扑图，生成节点特征向量集合和边特征向量集合；通过实际邻域聚合层，得到真实邻域聚合向量；基于反事实构造规则和真实邻域节点集合，得到反事实邻域聚合向量；将差分向量集合输入反事实差分融合子网络，生成反事实增强向量；将组合特征向量输入更新子网络，生成更新节点表示向量集合；对候选路径表示向量集合进行路径评分；选取目标路径，并将目标路径的节点序列转换为运动控制指令序列。本发明采用反事实剖分图同构网络，实现仓储机器人路径的精细化规划与稳定执行。

天眼查资料显示，无锡拓隆频迪网络科技有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡拓隆频迪网络科技有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员