欢迎来实施！燕山大学2025年第四季度授权专利成果推介——生物医学工程、新能源汽车和新能源产业|zl|专利|光伏|新能源产业|新能源汽车|燕山大学|生物医学工程|电化学

生物医学工程、新能源汽车和新能源产业相关专利信息总表

序号

专利名称

专利号

战略新兴产业

具有补偿关节力矩的外骨骼串联弹性驱动装置

ZL202310627703.6

生物医学工程产业

一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法

ZL202211170673.2

生物医学工程产业

多特征融合的人-物交互动作识别方法

ZL202310145556.9

生物医学工程产业

一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人

ZL202411327486.X

生物医学工程产业

磁共振兼容脑深部电极植入机器人

ZL202310328891.2

生物医学工程产业

一种基于Transformer和双分支特征解耦的多模态医学图像融合方法、系统、设备及介质

ZL202510703131.4

生物医学工程产业

一种人体姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质

ZL202510703051.9

生物医学工程产业

一种收藕系统

ZL202510182806.5

生物农业及相关产业

一种用于快速检测有机磷农药的ITO/Au@CdS@ALP光电化学传感器的制备方法

ZL202411632974.1

生物农业及相关产业

一种用于镁-二氧化碳电池中富含碳缺陷MXenes材料的制备方法

ZL202510270622.4

新能源汽车装置、配件制造

车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法

ZL202310072830.4

新能源汽车装置、配件制造

一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法

ZL202310710873.0

新能源汽车装置、配件制造

轴头与本体一体成形的重卡桥壳及其制造方法

ZL202310726056.4

新能源汽车装置、配件制造

基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法

ZL202310564555.8

新能源汽车装置、配件制造

一种基于热阻网络的适时分动器空载模式热状态估计方法

ZL202411939573.0

新能源汽车装置、配件制造

一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质

ZL202510170371.2

新能源汽车装置、配件制造

一种基于悬架主动控制的车辆行车调平方法

ZL202311168687.5

新能源汽车装置、配件制造

一种Co掺杂CeO2/Nd-Fe-B复合电极材料的制备方法

ZL202510745718.1

新能源汽车装置、配件制造

一种NiO@PPy复合材料及其制备方法及应用

ZL202411200992.2

新能源汽车装置、配件制造

一种轻量化的汽车轮毂结构

ZL202520035557.2

新能源汽车装置、配件制造

一种同时考虑材料梯度与结构梯度设计的双材料曲边内凹负泊松比夹芯板

ZL202410463183.4

新能源汽车相关设施制造

车与车之间两输入两输出可见光通信系统模型的设计方法

ZL202211100950.2

新能源汽车相关服务

一种电流引导振动特征增强的齿轮箱故障诊断方法

ZL202310384885.9

风能产业

一种基于多视角图神经网络的风电机组故障诊断方法

ZL202210841156.7

风能产业

一种低重心传动自对风双风轮发电机组

ZL202510094214.8

风能产业

基于数据驱动的山地叶片转运车防侧翻预警方法及系统

ZL202411812160.6

风能产业

一种光伏制氢系统的MPC预测控制和购电成本优化方法

ZL202411679985.5

太阳能产业

一种并网逆变器

ZL202211061943.6

太阳能产业

一种蜂窝网状式渗透型太阳能空气集热器

ZL202520159517.9

太阳能产业

一种钳位与辅助电源一体的恒流恒压变换器及其启动方法

ZL202510102124.9

智能电网产业

一次侧带辅助绕组的宽范围谐振变换器装置

ZL202411625786.6

智能电网产业

一种基于双变压器的宽增益ZVS混合式直流变换器

ZL202411625806.X

智能电网产业

专利详情介绍

专利号

专利名称

ZL202310627703.6

具有补偿关节力矩的外骨骼串联弹性驱动装置

内容摘要

本发明提供一种具有补偿关节力矩的外骨骼串联弹性驱动装置，其包括固定座模块、弹性元件模块、驱动件、编码器模块和外骨骼关节模块。碟簧组对称分布在固定轴的两端，弹性元件固定轴对称分布在第一固定轴和第二固定轴的两端，第一固定轴的两端分别穿过弹性元件固定轴的第一安装孔与第一螺母和第二螺母固连，第二固定轴的两端分别穿过弹性元件固定轴的第二安装孔与第三螺母和第四螺母固连，第一固定轴和第二固定轴的中部安装端分别与弹性元件固定座的第二安装端和第三安装端固连。弹性元件模块的弹性系数通过改变碟簧组中碟形弹性元件的数量得到。本发明的弹性元件模块不仅实现整体串联弹性驱动器尺寸及质量的减轻，还能实现多关节相互协作。

专利号

专利名称

ZL202211170673.2

一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法

内容摘要

本发明公开了一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法，属于机器视觉领域和深度学习领域，所述方法包括设计宽度足够小鼠自由进退的透明狭长跑道设备；使用狭长红色背景光源和绿色跑道光源照明，高帧频相机获取平面镜反射的小鼠步态图像，并输入计算机中；构建目标检测网络模型并训练，用训练好的目标检测网络模型，对高帧频相机获取的每一帧图像进行小鼠目标检测和关键点回归，实时输出小鼠四肢、鼻尖、嘴巴、腹部以及尾根共八个关键点坐标信息，对小鼠的步态进行实时分析；实时计算输出移动距离、速度、步长等步态特征参数等步骤。本发明可以长时间实时的分析小鼠步态，对基于小鼠行为学实验步态参数的量化研究具有较高的应用前景。

专利号

专利名称

ZL202310145556.9

多特征融合的人-物交互动作识别方法

内容摘要

本发明涉及一种多特征融合的人‑物交互动作识别方法，通过提取视频序列帧进行数据处理。首先，采用基于深度学习的目标检测算法进行物体识别，提取物体的边界框及位置信息。然后，将骨骼数据和物体识别结果进行交叉融合，根据骨骼信息提取骨骼段之间的角度特征和关节之间的相对距离特征、物体到关节间的相对距离和角度特征并进行多特征融合。最后，本发明的方法将人与物体间的特征向量和人体关节间的特征向量整合后通过多层学习的分类方法对视频进行动作分类，从而可以更准确的完成视频的动作分类。

专利号

专利名称

ZL202411327486.X

一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人

内容摘要

本发明提供一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，包括可穿戴胸部上部辅助组件、胸部下部辅助组件和腹部辅助组件，所述可穿戴胸部上部辅助组件包括胸腔上部外壳、包覆于胸腔上部外壳的软包裹材料以及约束带；所述胸腔下部辅助组件包括左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳的边缘分别包覆有左侧软包裹材料和右侧软包裹材料，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳通过人工肌肉组件相连接；所述腹部辅助组件包括腹部软包裹外壳和并联驱动平台，所述并联驱动平台位于腹部软包裹外壳内部；本发明通过设置胸腹联合的呼吸辅助机制来帮助患者正常呼吸，通过胸部和腹部的双作用辅助机制能大大提升呼吸辅助效率。

专利号

专利名称

ZL202310328891.2

磁共振兼容脑深部电极植入机器人

内容摘要

本发明提供一种磁共振兼容脑深部电极植入机器人，其包括机架、第一驱动组件、调姿组件、第一旋转组件、滑轮组件、第二驱动组件和第二旋转组件，第一驱动组件对称设置在机架两侧，第一驱动组件的缸支座固定在机架上，调姿组件通过导向滑轮与第一旋转组件的环形滑轨滑动连接，第一旋转组件和滑轮组件对称设置在机架两侧，第二驱动组件对称设置在机架的固定板上，第二旋转组件位于机架中部，本发明通过液压驱动和柔索传动相结合实现机器人快速定位，通过调姿组件调整穿刺针位姿，且设置激光传感器和手术摄像头，根据核磁扫描仪实时成像提供的位置信息，调整脑起搏器的植入位置和植入深度，有效提高微创定向手术的精确性和安全性。

专利号

专利名称

ZL202510703131.4

一种基于Transformer和双分支特征解耦的多模态医学图像融合方法、系统、设备及介质

内容摘要

本发明属于医学图像处理技术领域，并公开了一种基于Transformer和双分支特征解耦的多模态医学图像融合方法、系统、设备及介质，包括：获取多模态医学图像，对所述多模态医学图像进行归一化处理，得到预处理后的多模态医学图像；将预处理后的多模态医学图像输入医学图像融合模型中进行图像融合，得到融合图像；其中，所述医学图像融合模型包括依次连接的浅层特征提取模块、双模态交叉注意力模块、双分支特征解耦模块和拼接融合模块。本发明所述技术方案通过全面融合双模态医学图像的特征，显著提升了图像融合效果，能够更好地捕捉和结合不同模态间的细节与结构信息，从而为医学影像分析提供更为精准和全面的支持。

专利号

专利名称

ZL202510703051.9

一种人体姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质

内容摘要

本发明公开一种人体姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉与数字图像处理技术领域。所述方法包括：获取目标人体框数据，并将所述目标人体框数据输入特征提取网络，确定细粒度特征；所述特征提取网络采用金字塔Transformer作为主干网络，并将主干网络中产生的中间特征图通过局部信息增强模块进行处理；利用细粒度融合机制对细粒度特征进行跨层特征校正，得到融合特征；利用坐标信息交互模块对所述融合特征进行跨轴信息互补，得到基于人体各个关节和部位在空间中相对位置的坐标信息；根据人体关键点的坐标信息进行组合连接，得到人体姿态估计结果。本发明能够提高人体姿态估计的准确性。

专利号

专利名称

ZL202510182806.5

一种收藕系统

内容摘要

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种收藕系统，包括除草船和收藕船；所述除草船上设有除草装置、仿生蛇形水枪和清土毛刷；所述除草装置用于清除荷叶、荷茎、水草并进行收集，清土毛刷和仿生蛇形水枪用于刷洗并冲散泥土，实现暴露莲藕；所述收藕船上设有过滤水装置、清洗装置、莲藕摆正装置、莲藕传送带、大功率抽水泵，大功率抽水泵在船体内部进行抽水，通过水面负压的形式进行莲藕收集，通过莲藕摆正装置调整莲藕的方向，以便进入莲藕传送带中，通过清洗装置对莲藕进行清洗，清洗完成后，通过莲藕传送带进入莲藕收集筐中。本发明提出一种收藕系统，可实现莲藕采摘的自动化，显著提高采摘效率，减轻人工劳动强度，并降低采收成本。

专利号

专利名称

ZL202411632974.1

一种用于快速检测有机磷农药的ITO/Au@CdS@ALP光电化学传感器的制备方法

内容摘要

本发明公开了一种用于快速检测有机磷农药的ITO/Au@CdS@ALP光电化学传感器的制备方法，该方法依次经过Au@CdS NPs制备、碱性磷酸酶在Au@CdS NPs表面的修饰构建传感器；本发明不同于传统的光电化学传感器，通过引起系统阻抗的变化或通过引入(去除)光电化学材料来检测目标物质，而是改变系统中电子给体含量来改变光电信号的强度，这种制备方法操作简单，不需要复杂的修饰过程，具有良好的再现性和稳定性，可以快速、灵敏、准确的检测有机磷农药。

专利号

专利名称

ZL202510270622.4

一种用于镁-二氧化碳电池中富含碳缺陷MXenes材料的制备方法

内容摘要

本发明公开了一种用于镁‑二氧化碳电池中富含碳缺陷MXenes材料的制备方法，通过在MXenes基底材料上引入钾离子和氢源，使其在MXenes表面和层间形成钾氢化合物，然后通过高温热处理使MXenes材料表面的碳脱落并与钾氢化合物反应形成钾氢碳化合物，最后使用氢氟酸去除钾氢碳化合物，使MXenes材料表面形成碳缺陷，即得富含碳缺陷MXenes材料。本发明制备方法简单，过程易于控制，制备得到的富含碳缺陷MXenes材料作为正极催化剂应用于镁‑二氧化碳电池中，可使电池具有良好的循环稳定性和高库伦效率。

专利号

专利名称

ZL202310072830.4

车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法

内容摘要

本申请提供一种车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法，该方法包括：获取车辆的驾驶场景数据；获取车载视觉传感器对驾驶场景采集的图像的原始信息；根据采集的图像的质量，确定主客观图像信息；根据所述主客观图像信息，确定车载传感器预期功能安全驾驶场景的类别；将若干图像的驾驶场景数据、原始信息、主客观图像信息、车载传感器预期功能安全驾驶场景的类别作为车载视觉传感器预期功能驾驶场景的数据集。该方案可以为自动驾驶车载视觉传感器预期功能极限数据集的构建提供理论方法。

专利号

专利名称

ZL202310710873.0

一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法

内容摘要

本发明提供了一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法。控制方法包括：基于预设性能控制方法，确定控制目标；随后设计新的预设性能函数和误差变换函数；结合鲁棒控制方法，设计控制器中的虚拟控制律和控制律；基于系统动力学，建立线控转向系统的动力学模型；根据汽车执行器死区和故障对线控转向系统控制性能的影响，建立死区模型和故障模型；同时得到线控转向系统的输入非线性模型；随后建立线控转向系统状态空间模型；最后，通过状态空间模型验证控制器控制效果并优化其内部所设计参数。本发明考虑了故障和死区问题，提高了控制器的鲁棒性；考虑了整车计算资源有限，所设计的控制器结构简单提高了整车的计算效率。

专利号

专利名称

ZL202310726056.4

轴头与本体一体成形的重卡桥壳及其制造方法

内容摘要

本申请的轴头与本体一体成形的重卡桥壳，所述桥壳由桥包、矩形直管、圆柱直管、一体式轴头组成，由无缝钢管一体成形、无焊缝，首先将钢管中部进行热镦粗增厚得到变壁厚管坯，两侧经过第一次热挤压实现矩形直管、圆柱直管的减径，再对端部进行第二次热挤压形成轴头管坯；然后对管坯的镦粗增厚部分进行液压胀形得到单鼓形管坯，内腔充液后进行多向压制成形得到轴头与本体一体成形的重卡桥壳管件，切割附加前盖、机加轴头管坯得到重卡桥壳。本申请彻底消除重卡桥壳本体与轴头分体成形、焊接时存在的缺陷，强度刚度及疲劳寿命高，产品各部分壁厚根据承载设计，抗弯曲性能接近等强度，重量轻、制造工序少、效率高，适合批量生产。

专利号

专利名称

ZL202310564555.8

基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法

内容摘要

本发明涉及一种基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法，涉及智能车辆领域，用于提高智能车辆汇入成功率，减少交通事故。该方法将高速公路匝道与主路的交叉点设置为合流点，将匝道以及位于合流点后S1米处和合流点前S2米处的主干道设置为控制区域；在控制区域内，将智能车辆投影到主路的目标车道上，投影智能车辆到合流点距离和匝道上智能车辆到合流点距离相等；确定投影智能车辆前面车辆和后面车辆，获取它们的速度和位置作为环境车辆信息；获取智能车辆与合流点距离、智能车辆速度和加速度作为智能车辆信息；根据智能车辆信息、环境车辆信息，采用强化学习DDPG模型进行加速度和前轮转角调整，逐步实现成功汇入。

专利号

专利名称

ZL202411939573.0

一种基于热阻网络的适时分动器空载模式热状态估计方法

内容摘要

本发明提出一种基于热阻网络的适时分动器空载模式热状态估计方法，包括以下步骤：基于浸油部件搅油损失和机械接触摩擦损失，分析适时分动器的产热特征；基于旋转部件与润滑油、润滑油与壳体、壳体与空气的流固传热模型，结合适时分动器各个元件的散热特征分析，通过热平衡原理，以各元件为等温节点利用集总参数法建立出适时分动器的热阻网络模型，并用热平衡方程呈现；结合热阻网络模型各节点初始温度与仿真步长，及适时分动器上一时刻温度状态，量化一个时间步长下热阻网络模型中各节点的能量流动值，以求解适时分动器当前时刻各节点温度值。该分动器空载模式的热状态热状态估计方法通用性强、计算简单，可满足实车算力，具备实时监测功能。

专利号

专利名称

ZL202510170371.2

一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质

内容摘要

本发明公开一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：通过获取自车、自车所属车道及感知目标信息，依据设定预测比例确定检测范围，计算感知目标在自车坐标系下的角点坐标并拟合车道线，获取感知目标车道信息。随后，采用属性简约算法标注及筛选信息，生成训练数据集。利用支持向量机算法训练模型，得到车辆目标选择模型，用于检测感知目标对自车行驶的影响程度等级，确定目标选择结果。本发明提高了目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。本发明能够提高目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。

专利号

专利名称

ZL202311168687.5

一种基于悬架主动控制的车辆行车调平方法

内容摘要

本发明公开了一种基于悬架主动控制的车辆行车调平方法，属于悬架控制技术领域，包括只利用车载传感器可以直接测量的悬架动态行程及俯仰角和侧倾角等物理量，构建动态基准和基准误差。动态基准能够反映出路面整体起伏的大趋势，并确保需要调节的基准误差，不超出作动器的有效行程。当车辆静止于水平路面时，动态基准回归零位；解决现有方法对车身铅垂高依赖和限制的实际问题。本发明可使行车调平系统设计思路更加清晰，控制方法实现更加简单，并且突破了对车身铅垂高依赖的技术瓶颈，开拓了车辆行车调平新思路。

专利号

专利名称

ZL202510745718.1

一种Co掺杂CeO2/Nd-Fe-B复合电极材料的制备方法

内容摘要

本发明涉及电极材料技术领域，具体公开了一种Co掺杂CeO2/Nd‑Fe‑B复合电极材料的制备方法，本发明通过水热法制备Co掺杂的CeO2粉末，通过混合熔炼制备Nd10Pr8Fe4Ni60B2Al2.4储氢合金，然后将得到的Co‑CeO2粉末与Nd10Pr8Fe4Ni60B2Al2.4储氢合金粉末混合球磨，压制得到Co掺杂CeO2/Nd‑Fe‑B复合电极材料；本发明操作方法简便、易行、成本低的同时极大的提高了复合电极材料的放电容量。

专利号

专利名称

ZL202411200992.2

一种NiO@PPy复合材料及其制备方法及应用

内容摘要

本发明公开了一种NiO@PPy复合材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：制备NiO微球，将镍源和六亚甲基四胺进行水热反应，通过煅烧制备得到NiO微球；制备NiO@PPy复合材料，将NiO微球、氧化剂、吡咯单体、卤离子掺杂剂和表面活性剂在溶液中反应得到所述NiO@PPy复合材料。本发明还公开了上述NiO@PPy复合材料在制备电池中的用途。本发明提供的NiO@PPy复合材料具有良好的机械稳定性和电化学性能。

专利号

专利名称

ZL202520035557.2

一种轻量化的汽车轮毂结构

内容摘要

本实用新型公开了一种轻量化的汽车轮毂结构，涉及汽车轮毂技术领域，包括轮毂外壳，所述轮毂外壳的外侧开设有胎圈座，所述毂外壳的内侧设置有用于衔接轮毂法兰的钢梁部分，所述胎圈座以及钢梁部分均开设有用于存储油液的空心夹层，所述胎圈座内侧固定连接有若干呈圆周阵列分布的高速排气组件，所述钢梁部分固定连接有若干呈圆周阵列分布高速进气组件，若干所述高速排气组件与高速进气组件均与空心夹层连通。本实用新型通过开辟有用于填装油液的空心夹层，空心结构加上油液填充相比实心的金属轮毂，可以在保证轮毂强度的前提下减轻重量，同时当车辆转速较快时，空心夹层中引入空气辅助轮毂散热。

专利号

专利名称

ZL202410463183.4

一种同时考虑材料梯度与结构梯度设计的双材料曲边内凹负泊松比夹芯板

内容摘要

本申请涉及蜂窝夹层结构技术领域，更具体地说，它涉及一种同时考虑材料梯度与结构梯度设计的双材料曲边内凹负泊松比夹芯板设计方法。包括上端板、芯层和下端板，所述芯层置于所述上端板和所述下端板之间，且与所述上端板和所述下端板固定连接；所述芯层为双材料曲边负泊松比梯度蜂窝层状结构，所述芯层由双材料内凹曲边负泊松比胞元横向阵列后面外拉伸制得。重新构建了板层的内部结构，从而解决汽车设计生产过程中轻质安全无法兼顾的问题。

专利号

专利名称

ZL202211100950.2

车与车之间两输入两输出可见光通信系统模型的设计方法

内容摘要

本发明涉及一种车与车之间两输入两输出可见光通信系统模型的设计方法，属于可见光通信技术领域，包括：步骤1、汽车前照灯模型的建立；步骤2、视距链路分析；步骤3、非视距链路分析；步骤4、系统噪声分析；步骤5、光电探测器接收信号的分析。本发明提高了车与车之间两输入两输出可见光通信系统模型的可靠性，进而提高了车与车之间两输入两输出可见光通信仿真结果的准确度，为以后的技术研究提供了可靠的理论基础和实验指导。

专利号

专利名称

ZL202310384885.9

一种电流引导振动特征增强的齿轮箱故障诊断方法

内容摘要

本发明公开了一种电流引导振动特征增强的齿轮箱故障诊断方法，属于风电齿轮箱故障诊断技术领域，包括采集风电齿轮箱中振动和电流信号的原始数据，通过小波包分解将原始数据变换得到电流时频特征矩阵和振动时频特征矩阵；设计电流引导的特征增强模块，用于提取电流信号频带上重要的特征，并将注意力权重应用于振动信号频带特征。分别将振动和电流信号的时频特征矩阵作为输入，经过三次特征提取和特征融合得到特征空间矩阵；将特征空间矩阵通过分类模块并且在决策层自适应加权得到最终诊断结果，最后通过两个分类任务的损失相加共同优化模型完成训练过程。本发明有效的提取以及融合了故障特征，提高了风电齿轮箱故障诊断的性能和精度。

专利号

专利名称

ZL202210841156.7

一种基于多视角图神经网络的风电机组故障诊断方法

内容摘要

本发明公开了一种基于多视角图神经网络的风电机组故障诊断方法，首先从风电场获得多变量传感器时间序列历史数据，将处理后的多变量传感器时间序列数据从不同视角构建成多视角图结构数据，接着对每一种图结构数据进行图表示学习，输入多个独立并行的图卷积神经网络进行特征提取，经过图池化层后使用一个读出层来聚合节点特征从而获得多图特征表示。然后将多图特征表示输入多图交互学习融合模块得到多图共享表示，再将其拼接获得融合后的全局图表示。最后将全局图表示输入FC层，并用softmax分类器输出不同故障类型的概率，最终得到各状态的故障类型标签。本发明通过多图交互学习融合，可以学习到更有效的故障特征，提高故障诊断精度。

专利号

专利名称

ZL202510094214.8

一种低重心传动自对风双风轮发电机组

内容摘要

本发明涉及一种低重心传动自对风双风轮发电机组，包括塔架、转套、顶座、对风装置、正转风轮组、反转风轮组、传动装置和发电机装置；顶座转动联接在塔架顶部；转套在塔架内部且其上端与顶座插接；正转风轮组、反转风轮组分别对称转动联接在顶座中部的两侧；发电装置在塔架底部一侧；正转风轮组、反转风轮组通过传动装置与发电装置联接；对风装置在顶座顶部与转套及塔架的侧壁之间。本发明中，顶座与转套用滑动销联接，顶座随转套转动，塔架顶端不承受转套和传动装置的自重载荷，稳定性和安全性较高，而且仅由风轮偏心转动和桨叶的摆动不会加剧塔架摆振，更不会导致共振，通过可靠的机械回转开关，经弱电导电环通/断蓄电池和电动机回路，可实现风轮自动对风。

专利号

专利名称

ZL202411812160.6

基于数据驱动的山地叶片转运车防侧翻预警方法及系统

内容摘要

本发明提供一种基于数据驱动的山地叶片转运车防侧翻预警方法及系统，涉及车辆防侧翻风险预警技术领域，其包括以下步骤：S1、联合仿真生成神经网络训练数据集；S2、构建RBF神经网络训练作为车辆簧上载荷参数估计模型；S3、利用改进灰狼优化算法对RBF神经网络的参数进行优化；S4、对RBF神经网络进行优化并基于优化后RBF神经网络进行簧上载荷预测；S5、通过车载传感器获取车辆行驶过程中的状态信息得到车辆的簧上载荷分布情况并产生预警信号；S6、搭建基于ROS的风电叶片山地转运车防侧翻可视化平台，进行防侧翻预警。本发明的方法根据车辆行驶过程中的参数进行实时的车辆防侧翻预警，提高了车辆运输过程中的安全性。

专利号

专利名称

ZL202411679985.5

一种光伏制氢系统的MPC预测控制和购电成本优化方法

内容摘要

本发明公开了一种光伏制氢系统的MPC预测控制和购电成本优化方法，属于光伏制氢技术领域，系统中的光伏系统通过升压变换器和全桥电路后，输出的直流电流经过第一励磁电感与第一绕组相连；电网经过整流器和全桥电路后，输出的直流电流经第二励磁电感与第二绕组相连；燃料电池通过升压变换器和全桥电路后，输出的直流电流经第三励磁电感与第三绕组相连；电解槽通过降压变换器和全桥电路后，输出的直流电流经过第四励磁电感与第四绕组相连；储氢罐连接电解槽和燃料电池；基于系统，在电解槽变换器中加入MPC预测控制算法以及在系统向电网购电时进行Z‑score函数计算最优购电时间。本发明实现了系统产氢效率、产氢量以及系统成本的最优化。

专利号

专利名称

ZL202211061943.6

一种并网逆变器

内容摘要

本发明公开了一种并网逆变器，该逆变器由直流电源、有源开关管、二极管、电容以及电感组成。本发明通过将输入侧与输出侧阴极共接地，从而完全消除光伏电池板寄生电容上的漏电流；无需变压器或前级升降压电路便可实现宽范围的输出电压调节，因此可以应用到不同功率要求的场合中；电路中间电容取值以及耐压要求较低，可以使用非电解电容，提升电路寿命并且降低维护成本；正负半周期分别使用了zeta、buck‑boost变换器作为工作回路，电路中有源器件的使用较少，且大部分为工频工作状态，同时正负半周期的无源器件复用率高，极大简化了电路结构，可以有效的减少系统损耗以及体积；电路输出量为电流量，易于并网运行。

专利号

专利名称

ZL202520159517.9

一种蜂窝网状式渗透型太阳能空气集热器

内容摘要

本实用新型公开一种蜂窝网状式渗透型太阳能空气集热器，属于建筑物采暖及干燥技术领域，包括空气流道，空气流道顶面开放；蜂窝网，固定安装于空气流道顶部，蜂窝网包括若干上下连通的阵列孔，阵列孔连通外界空气和空气流道内腔；风机，风机固定安装于空气流道一侧，用于驱动空气流道内的空气排出。本实用新型避免了玻璃盖板反射和遮挡造成的能量损失，提升了换热系数，同时蜂窝网整体上以若干阵列孔的管束形式呈现，一方面增加了集热面积，另一方面实现了热量的自然集中和导引效应，最大化地吸收和保持来自太阳的热能，提升了吸热效率。

专利号

专利名称

ZL202510102124.9

一种钳位与辅助电源一体的恒流恒压变换器及其启动方法

内容摘要

本发明公开了一种钳位与辅助电源一体的恒流恒压变换器及其启动方法，属于功率变换领域，包括一个主变换器和再生钳位电路；主变换器包括逆阻H桥、主电感、主变压器、逆导H桥、主电容；再生钳位电路包括二极管钳位电路、钳位电容、回馈电路。主变换器的逆阻H桥至少有两个桥臂分别由逆导开关器件和二极管串联而成，且串联连接点分别与钳位二极管电路的两个二极管的阳极和阴极相连，主变换器逆阻H桥的另两个桥臂连接点连接钳位电路二极管半桥中点，从而提供了钳位电流和电流源充电电流的通路。本发明所提出的电路结构不但能有效抑制逆阻桥臂的电压尖峰，还能为逆阻桥臂的驱动电路提供辅助电源。

专利号

专利名称

ZL202411625786.6

一次侧带辅助绕组的宽范围谐振变换器装置

内容摘要

本发明公开了一次侧带辅助绕组的宽范围谐振变换器装置，属于电力电子技术领域，包括依次相连的直流电源、开关电路、谐振电路、整流电路和滤波电路，开关电路包括并联设置的两个开关模块；谐振电路包括两个谐振槽和两相变压器；整流电路包括并联设置的两个整流模块；滤波电路连接输出负载；开关电路接收外部控制信号的控制，有两种模式：两个开关模块产生的方波电压同相，或两个开关模块产生的方波电压反相；两相变压器的一次侧绕组均包括一次侧主绕组和一次侧辅助绕组；第一开关模块连接第二相变压器的的一次侧辅助绕组，第二开关模块连接第一相变压器的一次侧辅助绕组。本发明解决了谐振变换器实现宽范围输出困难的问题，能够灵活调节输出范围。

专利号

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ZL202411625806.X

一种基于双变压器的宽增益ZVS混合式直流变换器

内容摘要

本发明公开了一种基于双变压器的宽增益ZVS混合式直流变换器，属于DC/DC直流变换器技术领域，包括一个LLC谐振变换器和一个PWM全桥变换器；所述LLC谐振变换器包括第一全桥逆变器、LLC谐振腔、第一变压器和第一全桥整流器；所述PWM全桥变换器包括第二全桥逆变器、第二变压器和第二全桥整流器；所述LLC谐振变换器和所述PWM全桥变换器原边侧共用一个逆变桥臂，副边侧共用一个整流桥臂。本发明提出的混合式直流变换器能够充分发挥LLC谐振变换器的高效率和PWM变换器的宽输出调节能力的优势，以实现两种变换器的优势互补，使得变换器系统在具有宽增益范围时，能够降低系统的损耗，提高整体效率。

下期将发布高效节能产业、先进环保产业及其他产业相关专利，敬请期待