国家知识产权局信息显示，诺信创自动化科技（昆山）有限公司取得一项名为“一种基于机器视觉的多机械手协同上下料装置”的专利，授权公告号CN223971705U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种基于机器视觉的多机械手协同上下料装置，包括机器人，所述机器人上安装有机械手，所述机械手包括框架，所述框架的两端均通过销轴铰接有夹持臂，两个夹持臂均通过销轴铰接有拉动臂，所述拉动臂的末端通过销轴铰接拉动杆，所述拉动杆的一端固定连接T形杆，所述T形杆的一端固定连接气缸的伸缩杆，气缸固定安装在框架上，涉及上下料装置技术领域，通过在机械手底部设置L形支撑板，通过L形支撑板上的推动板上的吸盘来吸住工具，从而能够将工件拉动到L形支撑板上，工件在L形支撑板的支撑下不会滑落，且两个夹持臂夹紧工件后，在夹持臂上的限位块的限位作用下，工件不会从L形支撑板上脱落，从而使得工件夹持更加可靠。

天眼查资料显示，诺信创自动化科技（昆山）有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，诺信创自动化科技（昆山）有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员