国家知识产权局信息显示，北京云迹科技股份有限公司申请一项名为“一种行走机器人的底盘结构”的专利，公开号CN121608560A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及行走机器人技术领域，提供了一种行走机器人的底盘结构，包括底盘主体，底盘主体的上侧设置有安装槽,底盘主体的下方设置有多个圆周等距分布的动力轮，且底盘主体上设置有通过性增强模块,底盘主体的外部设置有倾覆抵抗模块，通过性增强模块包括多个圆周等距分布的液压调平支柱。本申请实施例使得行走机器人在崎岖或者不平的地形上具有良好的通过性，通过对地形的识别，快速的规划出通过方案，并及时的对地形进行适应，显著的提高了底盘在不平地形上的稳定性和适应性。

天眼查资料显示，北京云迹科技股份有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6181.8182万人民币。通过天眼查大数据分析，北京云迹科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目62次，财产线索方面有商标信息652条，专利信息1708条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员