美国首例：Genesys GRC 4000 系统实现 “黑鹰” 直升机一键自动化飞行
美国一家航空航天与国防科技企业，已在西科斯基 UH-60 “黑鹰” 直升机上成功完成其全新 Genesys GRC 4000 自动驾驶仪的测试。本次演示涵盖了自动起飞、悬停、航线飞行与着陆全流程。
UH-60 直升机自动化飞行演示
总部位于纽约的穆格公司宣布，这款全新的 Genesys GRC 4000 四轴旋翼机自动驾驶仪，在 2025 年 10 月的演示飞行中，迈出了军用航空自动化升级的关键一步。
该系统与 “黑鹰” 直升机的杰尼西斯航电套件完成适配，升级后的 UH-60 直升机实现了全自动化飞行，仅需飞行员进行极少量干预，即可完成起飞、悬停、航线飞行与着陆全流程。
据该公司介绍，只需按下单个按钮，即可启动全程自动化飞行。这一成果证明，先进的自动驾驶系统能够接管传统上由飞行员操控的复杂飞行阶段。
一键式飞行能力
直升机执行任务时，飞行员需要同时处理多项高负荷操作，而穆格公司研发的这套自动驾驶系统，可自主完成部分最高难度的机动动作，让飞行员能够聚焦于关键决策。
穆格公司业务发展总监尼克・博格纳强调了自动化技术的核心价值：“航空业的未来，就是通过自动化技术提升飞行安全性与飞行器性能。”
博格纳表示，GRC 4000 系统可持续执行高复杂度的控制功能，这让飞行员能够将注意力转移到态势感知与作战目标规划上。
UH-60 “黑鹰” 直升机
UH-60 “黑鹰” 直升机
据该公司介绍，GRC 4000 系统还搭载了增稳与飞行包线保护功能。这些功能可规避危险飞行状态，防止旋翼机超出安全速度限值。
此外，系统可在必要时自动将飞行器恢复至近水平姿态，同时配备多种俯仰与横滚控制模式，保障飞行器稳定飞行与导航引导。
其中，俯仰控制模式包括高度保持、指示空速（IAS）保持、垂直速度保持与下滑道跟踪；横滚控制模式则支持航向保持、导航跟踪、航向信标引导与甚高频全向信标（VOR）导航。
更智能的直升机操控系统
穆格公司指出，GRC 4000 系统还可加装可选偏航控制模块。该模块负责管控飞行器绕垂直轴的转动，实现直升机机头的左右转向。
这套全新系统最突出的亮点之一，是其四轴自动化功能，可实现自动起飞、悬停保持与着陆。自动驾驶仪从飞行器启动到关机全程保持激活状态，可在仪表飞行规则（IFR）下及多种复杂环境中，保障飞行操作的稳定性。
该公司表示：“GRC 4000 系统扩充了穆格旗下杰尼西斯 GRC 自动驾驶仪产品矩阵，是一款轻量化、高性价比、基于姿态的四轴解决方案，融合了增稳功能与先进自动驾驶模式。”
博格纳在新闻稿中总结道：“GRC 4000 系统可持续执行高复杂度的控制任务，让飞行员能够聚焦核心作战职责，同时提升飞行安全性，保障任务顺利完成。”
穆格公司计划在 2026 年垂直航空展（Verticon 2026）上展示这项技术。该展会是全球规模最大的垂直航空会议及贸易展会，将于 3 月 9 日至 12 日在佐治亚州亚特兰大市举办。
穆格公司主营航空、航天、国防及工业领域精密运动与控制系统的设计与制造。展会期间，该公司还将展出一架搭载其自研航电系统的 “黑鹰” 直升机。
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