国家知识产权局信息显示，江西星恒长天技术有限公司申请一项名为“一种基于云端协同的无人机智能探测与捕获系统”的专利，公开号CN121616994A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于云端协同的无人机智能探测与捕获系统，包括：捕获无人机配置与数据采集模块，采集目标区域环境图像和姿态导航数据并上传云端协同平台；改进型RepPoints点集检测模块，输出候选目标二维点集；三维点集重建模块，根据二维点集和姿态导航数据生成初始三维点集；拓扑约束校正模块，得到拓扑一致三维点集；捕获原型稀疏编码模块，生成候选捕获三维点集；捕获可行域筛选模块，基于动力学约束筛选捕获可行三维点集；空间风险与捕获轨迹规划模块，构建空间风险场并输出捕获轨迹控制指令。本发明实现多无人机协同点集重建与轨迹规划一体化，提高目标捕获稳定性。

天眼查资料显示，江西星恒长天技术有限公司，成立于2024年，位于九江市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1487.9301万人民币。通过天眼查大数据分析，江西星恒长天技术有限公司共对外投资了2家企业，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员