国家知识产权局信息显示，神华准格尔能源有限责任公司申请一项名为“矿山微小障碍物检测方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN121617066A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种矿山微小障碍物检测方法、装置、设备和存储介质，包括：对矿山道路的待检测图像进行特征提取，得到多尺度特征，并对多尺度特征进行语义分割，得到语义概率图；对语义概率图进行初始化处理，得到候选障碍目标；获取待检测图像中道路区域的图像特征，基于道路区域的图像特征对各候选障碍目标进行目标更新，得到待选障碍目标；基于待选障碍目标，确定道路区域的障碍物。本申请公开的矿山微小障碍物检测方法、装置、设备和存储介质，解决了在矿山复杂多变的环境中，如石块、碎渣等微小障碍物的特征不明显，导致障碍检测效果不理想的问题，使得通过对道路区域内的障碍物进行集中监测，有效地专注提取道路区域的特征，提高检测效果。

天眼查资料显示，神华准格尔能源有限责任公司，成立于1997年，位于鄂尔多斯市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本710234.3285万人民币。通过天眼查大数据分析，神华准格尔能源有限责任公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目17998次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息821条，此外企业还拥有行政许可104个。

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作者：情报员