国家知识产权局信息显示，昊兴控股集团有限公司申请一项名为“一种测绘设备多源数据融合的智能处理方法及系统”的专利，公开号CN121616631A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，发明公开了一种测绘设备多源数据融合的智能处理方法及系统，属于测绘数据处理技术领域，本发明通过将初始LiDAR点云结合位置数据和姿态数据进行联合解算得到精准LiDAR点云，优化点云数据的精度，从而提高最终配准的准确性，将点云多尺度特征点集与影像多尺度特征点集进行匹配，得到点云同名点集和影像同名点集，以此通过四元数配准算法分析出旋转矩阵和平移向量后，根据旋转矩阵和平移向量完成目标全景影像与精准LiDAR点云的配准，通过四元数配准算法实现高精度空间配准，进一步提高配准的准确性，提高测绘精度。

天眼查资料显示，昊兴控股集团有限公司，成立于2012年，位于广州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，昊兴控股集团有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1584次，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员