国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“自主换电方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121618650A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种自主换电方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：确定能源补给站点相对于机器人的位姿数据；基于位姿数据调整第一机械臂，得到第一机械臂的初始位置，并确定机器人中待更换的第一能源单元的第一位置；基于初始位置和第一位置，确定在第一能源更换任务中第一机械臂的第一任务数据和第一约束信息，并基于第一任务数据和第一约束信息，控制第一机械臂执行第一能源更换任务；确定在第二能源更换任务中第一机械臂的第二任务数据和第二约束信息，并基于第二任务数据和第二约束信息，控制第一机械臂执行第二能源更换任务。通过本申请，能够准确控制机器人进行自主换电。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了100家企业，参与招投标项目371次，财产线索方面有商标信息341条，专利信息3684条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员