国家知识产权局信息显示，珠海市大然机器人科技有限公司申请一项名为“一种中空双编码器关节电机”的专利，公开号CN121618806A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及电机技术领域，具体公开了一种中空双编码器关节电机，包括：壳体、电机、减速器和驱动模块等。壳体上固定有电机定子、减速器和驱动模块。电机的转子与减速器的输入轴固定连接。驱动模块包括驱动板、磁编码器、圆形磁铁、环形磁铁和双霍尔编码器板。电机的转子通过齿轮组与圆形磁铁连接，圆形磁铁的轴线正对驱动模块的磁编码器的中心点。减速器输出轴与环形磁铁固定连接。双霍尔编码器板设有两个在圆周上分布且正对环形磁铁的霍尔传感器。电机转子为中空轴，减速器输出轴为中空轴，驱动模块为中空结构。本发明通过磁编码器、霍尔传感器等，实现低成本中空双编码器关节电机精准角度检测。

天眼查资料显示，珠海市大然机器人科技有限公司，成立于2020年，位于珠海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本228.5714万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海市大然机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员