国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“空位生成方法、空位生成装置、电子设备及程序产品”的专利，公开号CN121616782A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种空位生成方法、空位生成装置、电子设备及程序产品。其中，所述空位生成方法，包括：获取至少包含载体的彩色图像和深度图像；对所述彩色图像进行实例分割，得到各实例的可见面的像素级掩膜；所述各实例包括所述载体，或者包括所述载体和已放置物体；基于所述深度图像，确定位于所述像素级掩膜内的点云；基于位于所述像素级掩膜内的点云，确定对应可见面在相机坐标系下的四个三维顶点坐标；基于所述各实例的可见面在所述相机坐标系下的四个三维顶点坐标，在载体平面上生成候选空位。通过本申请可以在载体上生成用于放置物体的空位。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了100家企业，参与招投标项目371次，财产线索方面有商标信息341条，专利信息3684条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员