国家知识产权局信息显示，宁波华楷电子科技有限公司取得一项名为“一种具有十字轴关节结构的机械手指”的专利，授权公告号CN223971713U，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种具有十字轴关节结构的机械手指，包括主体支架，以及与主体支架连接的指节组；所述指节组包括可独立屈伸且依次铰接的第一指节、第二指节，以及第三指节，且所述第一指节铰接在主体支架上，所述主体支架上设置有驱动指节组侧摆或转动的第一侧摆驱动单元和第二侧摆驱动单元；所述主体支架上设置有转动连杆，所述转动连杆包括十字接合的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与主体支架连接，所述第二连接轴与第一指节连接，且所述第一连接轴作为第一指节的弯曲转动中心轴，所述第二连接轴作为第一指节的偏摆转动中心轴。

天眼查资料显示，宁波华楷电子科技有限公司，成立于2015年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波华楷电子科技有限公司专利信息168条。

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作者：情报员