国家知识产权局信息显示，万境千寻（北京）科技有限公司申请一项名为“一种轮式人形机器人的任务自适应全身可变阻抗控制方法”的专利，公开号CN121608155A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及轮式人形机器人控制技术领域，尤其是涉及一种轮式人形机器人的任务自适应全身可变阻抗控制方法，其包括多源信号融合估计、任务相依阻抗调度、上身阻抗控制、底盘虚拟力导纳映射及1kHz实时闭环执行。本申请能够基于滑移率、接触刚度与姿态扰动实时调节上身刚度与底盘阻尼，在保障系统被动性与稳定性的前提下，实现装配柔顺性与搬运稳定性的统一，并支持边移动边操作的混合任务。

天眼查资料显示，万境千寻（北京）科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，万境千寻（北京）科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员