国家知识产权局信息显示，西安工业大学和青岛海信网络科技股份有限公司申请一项名为“车-路-云一体化的自动驾驶汽车测试方法及系统”的专利，公开号CN121617065A，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶汽车测试相关技术领域，尤其涉及车‑路‑云一体化的自动驾驶汽车测试方法及系统，云端通过解析OpenScenario测试用例获取背景车辆运动轨迹，并通过路端设备发送至被测自动驾驶汽车；以车端获得的图像和虚拟背景车辆状态为输入，将随机生成高斯噪声输入至预训练扩散模型，在云端通过T次降噪进行融合图像生成；将生成的逼真图像发送至车端被测算法，从而实现虚实融合的自动驾驶汽车测试。本发明结合被测自动驾驶汽车实车、真实行驶道路和虚实测试场景，能够有效提高测试效率，同时生成的高逼真感知图像能够有效保证测试结果的可靠性。

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作者：情报员