国家知识产权局信息显示，中电信人工智能科技（北京）有限公司申请一项名为“基于人物交互的人形机器人控制方法和相关设备”的专利，公开号CN121608145A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于人物交互的人形机器人控制方法和相关设备，可应用于人工智能技术领域。本申请基于参考运动轨迹数据和增强运动轨迹数据对人形机器人进行预设人物交互任务下的人物交互控制策略学习，并在学习过程中通过外环自动奖励学习过程根据内环人物交互控制策略学习过程组成的训练任务更新内环人物交互控制策略学习过程的奖励权重，通过内环人物交互控制策略学习过程根据外环自动奖励学习过程更新后的奖励权重学习人物交互控制策略，使得人形机器人在进行人物交互控制策略学习时，可以基于人物交互场景进行奖励权重更新，接着对待仿真人物交互控制策略进行物理仿真和部署，使得机器人能够准确执行复杂交互任务，提高机器人的跟踪精度。

天眼查资料显示，中电信人工智能科技（北京）有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，中电信人工智能科技（北京）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1020次，专利信息528条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员