国家知识产权局信息显示，北京华航唯实工业软件科技有限公司申请一项名为“基于几何特征的机器人工艺路径数据处理方法及装置”的专利，公开号CN121613827A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于几何特征的机器人工艺路径数据处理方法及装置，方法包括：根据工件几何特征和设定工序关联规则库得到工序模板，包括工序序列和关联的工艺参数；提取工序序列关键词与工艺路径算法库进行算法匹配得到路径生成算法，根据路径生成算法和几何特征，生成初始机器人运动路径并基于工艺参数进行路径约束；构建障碍物的层次包围盒树结构，根据射线投射法对初始机器人运动路径和层次包围盒树进行路线干涉情况检测，若出现碰撞情况，则基于梯度下降算法迭代计算避障路径偏移量，并记录碰撞点处的法向量得到修正方向，根据避障路径偏移量和修正方向对初始机器人运动路径进行修正，本申请能够提高机器人工艺路径规划的效率和准确性。

天眼查资料显示，北京华航唯实工业软件科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华航唯实工业软件科技有限公司参与招投标项目8次，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员