国家知识产权局信息显示，日商乐华股份有限公司申请一项名为“运送用机器人、传送室及半导体制造装置”的专利，公开号CN121620434A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种运送用机器人，该运送用机器人能够在不增大机器人的回转半径的情况下将工件搬运得更远，而且，在搭载于传送室时，即使形成于传送室的闸门为小的宽度尺寸，也能够在不与闸门碰撞的情况下安全地搬运工件，所述运送用机器人具备：第一臂及第二臂；第一连杆，其基端部能够旋转地与第一臂的前端部连结；第二连杆，其基端部能够旋转地与第二臂的前端部连结；以及第一保持指部，其保持工件，第一连杆和第二连杆配置为在铅垂方向上处于彼此不同的高度位置，第一连杆和第二连杆在俯视下具有向与用于使第一保持指部移动的正转的方向相反的方向弯曲的部分的形状。

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作者：情报员