当学术圈谈论 “优秀博士” 时,默认画像往往是——天赋异禀、起步即巅峰、一路开挂。但如果一个人保研时对计算机视觉一无所知,读论文只能逐句死记硬背,连 OpenCV 都记不住怎么用——他有可能五年后拿到全国只评 10 人的 CCF 优博吗?

✍️文字整理 | Ellie文钦

本期「CCF 优博之路」邀请到的嘉宾是浙江大学百人计划研究员彭思达。他是 2022 年 Apple Scholar 亚太地区唯一获得者,一作论文曾获 CVPR 最佳论文提名,开源代码收获 GitHub 数万 stars。但他对自己的定义起点,不是这些荣誉,而是“应该很少有人比我起点还低”。

正是这段从零到一的真实经历,让他对科研成长形成了一套明显不同于“天才叙事”的方法论。

大多数人认为只有拿到结果才值得快乐,但他坚持“搞懂一个术语,快乐就加一”。大多数人害怕实验失败是浪费时间,但他把每次失败重新定义为“排除一个错误路径”的认知跃迁。大多数人追逐热点在不同方向间游击,但他选择扎根一块“科研根据地”,拒绝学术流寇主义。大多数人在学术游戏里刷分,但他走出实验室深入行业一线,要让研究成果真正解决现实世界的问题。

这些看似朴素的认知转变背后,藏着一个科研人从迷茫到笃定的完整心路图谱。

️ 这是回顾内容。将门编辑部将 3 月 2 日直播提炼成文,保留核心精粹,希望这份深度整理能为每一位读者带来新的启迪。

01|应该很少有人比我起点还低

彭思达:我今天的第一个总的问题是——如何从一个保研小白成长为一个 CCF 优博?

我是 2017 年保研的,刚大四上的时候还是一个小白。我当时对计算机视觉、对机器学习是一无所知的,只有一种很粗浅的印象,觉得做科研应该就是读论文、做实验。最基本的 OpenCV,我只在入门课程的时候用过一点,上完课就忘了。保研面试的时候,这些基本没有什么印象和概念。

所以我这是一个特别好的参考——应该很少有人比我起点还低,对吧?保研的时候连科研是什么都没有概念。终点呢,博士五年级毕业以后,我获得了 CCF 优博——计算机学会全国评 10 个人,对我来说算是一个很高的荣誉。博士期间也被苹果公司评选为 Apple Scholar,全球 15 人。一作论文引用有 4000 多次,开源代码有数万次 GitHub Stars。

大家可能会很诧异,对吧?这就是苏格拉底式的风格——先提出一个让大家很好奇的问题:究竟这是怎么发生的?

获取本次报告 slides 方式一:pengsida GitHub/learning_research的 Slides Section 方式二:关注“将门创投”公众号,回复“彭思达”

02|搞懂一个术语,快乐就+1

彭思达:我刚入门的时候学习新知识特别低效。论文上的概念、术语、公式、图我全都不懂,一篇论文我能读一周。我最极端的行为是——因为完全没法理解,我就尝试去背论文,一句一句背下来,心想至少脑子里记住了句子。

但就算好不容易读完、理解了、做了好多笔记,脑子里还是很混乱,抓不住真正的核心思想,更看不懂创新点和局限性。

所以我第一个想传达的认知叫做品味微快乐。我们从小设的阈值太高了——考试要考高分、绩点要多少、实验要很漂亮,只有做出漂亮的东西才会快乐。我见过更夸张的,只有发表论文才会快乐。

说实话,如果当时是这样一个状态,我可能是熬不过去的。但我天生有一个情况——我会收集微小的正反馈。比如我开始读一篇论文完全不懂,但如果我把一个术语搞懂了、一个数学符号搞懂了、一个流程图搞懂了,我快乐就加一,我就挺开心了。读懂一段话,能用自己的话讲清楚这个思想,我就挺开心了。

从过程中收获快乐,而不只是从结果中寻求快乐,这是一个非常有用的认知,能支撑我做很多事情。

03|曾经我不敢做实验,直到读了《实践论》

彭思达:做第一篇论文的时候,我有一个特别大的障碍——我特别害怕失败。印象特别深刻:好不容易写完代码,晚上让它跑,第二天来看结果很差,瞬间一天的心情就没了,觉得昨天一整天时间都浪费了。

当时一个基本的思维误区是:没有好的结果就是浪费时间。导致精神内耗特别严重,甚至不敢尝试新的方案。我总想一次性设计出完美的实验——必须先想出一个一定对的方案,才会去做。

运气很好,我当时看到了《实践论》。看完以后,我在整个认知层面真的是升维了,重新理解了实践与认知的关系,以及失败的真正价值。

《实践论》讲的是:所有事物都处于一个螺旋上升的探索过程。我有一个想法,去实践,实践完观测——不管是好的现象还是不好的现象,我都能从中总结出认知。这个认知一定比以前更高,它会指导我产生更好的想法,然后再去实践、再去认知。

所以我的思维转变是:失败的实验不等于浪费时间。失败也会带来认知上的提升——我排除了一个错误路径,会推动我去思考:为什么这个方法不 work?是假设不对,是数据问题,还是实现上有 bug?这些都是关键性的收获。

在实践论的帮助下,效果真的是立竿见影。这个阶段发了两篇 CCF-A 类会议论文,运气比较好,都是 Oral。一篇到现在引用 1500 多次,另一篇快 500 次。品味微快乐加上实践论,非常有用。

04|我像一个学术游击队,出去开会不知道自己是做啥的

彭思达:但接下来我又陷入迷茫。两篇论文的研究方向差别很大——一个是物体位姿估计,一个是实例分割,风马牛不相及。

我感觉自己像一个学术游击队,打一枪换一个地方。每次开新题都得全部重新调研,特别疲惫。我没有自己的一块地盘——出去开会,我不能说我是实例分割的专家,也不能说我是位置估计的专家。我缺少一条长远的主线,做完一个不知道下一个要做什么。

后来看到一个概念叫“建立科研根据地,拒绝科研流寇主义”。流寇主义就是今天在这、明天在那,看到热点 A 追 A,看到热点 B 追 B。根据地的意思是——我深扎在一块地盘里面,慢慢把它开阔起来,这块山头就是我的。

具体做法就是目标驱动的研究(Goal-Driven Research)。我不再去找到一篇论文然后小小修补一下,而是先问自己:在这个领域里,我最终想实现怎样的终极目标?这个目标就是灯塔,指引前进方向。然后把目标拆解成可执行的路径,沿路径选择最有价值的任务,针对任务去做科研。

我还特别喜欢一个认知叫“你打你的,我打我的”。就是以我为主,我想实现什么东西,我有自己的思维路线和优势。不是说看到别人做什么效果特别好,我就被动地去跟随,即使那个东西我完全没有优势去做。

一旦深耕出一块自己的地盘,就真的能做到“你打你的,我打我的”。

后来我一路深耕数字人方向,又发了三篇相关论文。好处有两个:一是系统性的创新,我能不断解决这个系统里的关键性问题,甚至构建出一套完整的系统;二是有了鲜明的科研标签——博四博五的时候,大家都知道我是做数字人的。

05|论文发够了之后,我开始觉得空虚

彭思达:到五年级的时候,我论文已经做够多了,开始慢慢有一种空虚感。叔本华说过,人生就是一个钟摆,在痛苦与无聊之间摇摆——我就是开始无聊了。

我缺少真实的社会反馈。除了增加引用以外,我的工作对现实世界有价值吗?

我似乎一直是为了发论文而发论文。

这让我很无聊,甚至开始痛苦。

所以我回想我做科研的目标到底是什么。其实特别简单一句话:我希望自己能做出一些创造或者发现,能推动社会产业的技术进步,能有实际的落地应用。

我想真正去解决真实世界的问题,而不是在别人制定的学术游戏里面去得分。

我特别喜欢一句话——从行业中来,到行业中去。研究问题要源于真实的应用场景和工业界的痛点。没有调研就没有发言权,我不做闭门造车式的研究,一定会先去一线了解情况,看大家真的需要什么。现在我选择的任务不再是“我个人觉得有价值”,而是“行业认为有价值”。研究成果落地应用的时候,带来的成就感远超一封论文录用通知。

如果录用通知来了、引用量一直涨,但没有任何人跟你有交流,只是学术界的朋友问你怎么做下一篇论文——我觉得这就很空虚。但如果我的结果能被企业和工业界用起来,能实际落地,这就很有意思,真的是在推动东西。

06|错把行动当成就

梁臻:你当时觉得做科研就是读论文、做实验,现在回想,对这句话最大的误解是什么?

彭思达:如果用一个偏哲学的话来说,是错把行动当成就了。读论文、做实验,它们只是一些行动而已,我没想过做这些是为了什么。

现在我会这样定义科研:首先想清楚自己做科研是为了什么——每个人的回答是不一样的。想清楚之后,有自己的关键目标节点,针对这些节点去审视现状与里程碑的差距,然后规划行动去达成目标。

李翔:这让我想到一个说法——用行动的勤奋掩盖思维的惰性。可能更重要的是你对研究方向的思考,而很多人把“一直在做事情”等同于“很勤奋”,却忽略了这些思考。

07|只要想清楚了,人会像百米冲刺一样狂奔

彭思达:我发现生活中有三种人。

第一种,想得特别清楚自己想要什么,能规划既定的里程碑,一步一步往那边走。这种人最厉害。

第二种,是我自己——虽然没想过自己要什么,但一旦处于某个处境以后,能安心下来做事情,单纯从行动本身收获充实感。我保研的时候就随便选了实验室,选完以后就好好学计算机视觉的算法,好好去做好的工作。

第三种,没想清楚自己要做啥,又不能安心做事情。所以特别焦虑,每天被同龄人和外界的节奏牵着走,很忙碌、很焦虑,但不知道为了什么。

大部分被高考卷过的人,行动能力都贼强。只要能让他想清楚自己想要什么,他真的能像百米冲刺一样狂奔,动力立马很强。

有些人处于迷茫的状态,或者动力不强,回过头来说——他还是不知道自己想要什么。

08|要么成功,要么成长,不会有失败

李翔:关于缓解焦虑,我有两点想法。

第一,山外有山、人外有人,你如果真要和人比,永远比不完。哪怕在一个小圈子比完之后,到了大圈子比你厉害的人又一茬接一茬。所以心态上就干脆不比了——不比不等于躺平,是你不把时间和精力花在“比”这件事情上,而是花在设定好你的目标、去达成目标上。你心中有个事儿,你在往你心中的事儿走。

第二,你行动的时候,我最近经常跟人提一句话:你只要去行动了,你要么成功,你要么成长,不会有失败。你做着做着没达到预期结果,你其实是在成长——你知道哪些坑,你知道后面怎么优化,你知道未来可以避掉很多坑。要么你的确达到了预期,那就成功。搭配这两条使用,基本上就没有焦虑可言——你每天都很兴奋地在追逐心中那件事情,你没有时间焦虑。

09|教会做论文,比指导做出论文更难

彭思达:如果我细心指导,任何一个学生我好好指导他,就算零基础,我也能让他百分之百中一篇论文。但我发现即使中了一篇论文以后,他还是不会做论文。这就很有意思。

我写过一个科研文档叫 Learning Research,现在有一万多个 Star。但我发现学生真的好好看了以后,知道每一个步骤,却没有全局的概念——只见树木,不见森林。(编者注:https://github.com/pengsida/learning_research)

后来我意识到,文字是线性的、局部的,难以瞬间呈现一个研究项目的全景和内在逻辑链条。所以我开始推画图思考法——不是画论文图,而是在思考过程中画草图。在白板上画框图、画连线,强迫自己将模糊思维清晰化,强迫自己建立结构化逻辑。

就跟打仗一样——我们有一个沙盘图列在那边,我能时刻观察到全局的态势。比如我去优化某个模块,优化到一定程度觉得够了,主要矛盾转移到图里的其他部分。但如果没有这张图,学生就会盯着一个模块做到 100% 完美,却忘了自己当初为什么要做这个东西。

10|核心心法:三个问题

梁臻:从保研小白到 CCF 优博,这条路的核心心法是什么?

彭思达:我用三个问题来回答,这也是我经常问自己的三个问题——

  • 去向何方: 想清楚自己想要什么,能被拆解成可执行的路径。

  • 身处何处: 清晰地审视自己的现状和既定目标之间的差距。

  • 如何抵达: 强大的执行力,去执行行动改变现状,达到自己的目标。

能回答好这三个问题,至少对我来说,解决了我遇到的大部分问题。

11|如果用一句话总结,你最想对迷茫中的人说什么?

梁臻:假如现在有一个小白,想走科研这条路,在人生的十字路口充满了迷茫和恐惧——如果用一句话来总结,您最想对他说什么?

彭思达:就是我一直反复说的——先想清楚自己想要什么。

llustration From Ultima by Storytale

-The End-

扫码观看!

本周上新!

“AI技术流”原创投稿计划

TechBeat是由将门创投建立的AI学习社区(www.techbeat.net)。社区上线700+期talk视频,3000+篇技术干货文章,方向覆盖CV/NLP/ML/Robotis等;每月定期举办顶会及其他线上交流活动,不定期举办技术人线下聚会交流活动。我们正在努力成为AI人才喜爱的高质量、知识型交流平台,希望为AI人才打造更专业的服务和体验,加速并陪伴其成长。

投稿内容

// 最新技术解读/系统性知识分享 //

// 前沿资讯解说/心得经历讲述 //

投稿须知

稿件需要为原创文章,并标明作者信息。

我们会选择部分在深度技术解析及科研心得方向,对用户启发更大的文章,做原创性内容奖励

投稿方式

发送邮件到

yimingzhang@thejiangmen.com

或添加工作人员微信(aceyiming)投稿,沟通投稿详情

关于我“门”

将门是一家以专注于数智核心科技领域的新型创投机构,也是北京市标杆型孵化器。 公司致力于通过连接技术与商业,发掘和培育具有全球影响力的科技创新企业,推动企业创新发展与产业升级。

将门成立于2015年底,创始团队由微软创投在中国的创始团队原班人马构建而成,曾为微软优选和深度孵化了126家创新的技术型创业公司。

如果您是技术领域的初创企业,不仅想获得投资,还希望获得一系列持续性、有价值的投后服务,欢迎发送或者推荐项目给我“门”:

bp@thejiangmen.com

点击右上角,把文章分享到朋友圈