国家知识产权局信息显示，深圳市海柔创新科技有限公司申请一项名为“爬升机器人及仓储系统”的专利，公开号CN121609268A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本公开提供一种爬升机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决爬升机器人上的爬升单元与货架上的导轨易发生偏位的技术问题，该爬升机器人包括机器人本体和爬升单元，爬升单元设置于机器人本体的一侧；爬升单元包括基座、爬升组件和第一导向限位组件，爬升组件和第一导向限位组件均设置于基座上，爬升组件被配置为沿导轨爬升；第一导向限位组件限定出限位空间，第一导向限位组件被构造为相对基座摆动，以使爬升单元与导轨对接并将导轨限位于限位空间内；其中，第一方向与导轨的延伸方向之间具有夹角。本公开可以使得爬升单元自动适应导轨的误差，以提高爬升机器人在货架上攀爬的可靠性。

天眼查资料显示，深圳市海柔创新科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市海柔创新科技有限公司参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息1053条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员