让机器人真正“懂”世界，具身智能的规模化落地，迎来关键一跃。
近日，2026年全国两会期间，全国人大代表、小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏建议，推进人形机器人端侧“大脑”技术突破与商业化落地，并呼吁出台针对性的研发鼓励政策。
2026年春晚上多家人形机器人亮相后，大众、产业方、资本方与政府对具身智能的关注不断形成共振，这一话题在两会会场也继续升温。市场热情正加速转化为实际场景的落地需求，但实际上，人形机器人的Demo与量产之间仍横亘着本质鸿沟。
正如何小鹏所指出，目前中国的人形机器人主要采用软件规则控制、强运动能力为主的技术路线，但高阶具身智能必须在本地部署“大脑”，机器人由物理世界的大模型驱动，才有可能推广到工业、商业及家庭场景，实现广泛的商业价值。
2026年，随着端侧AI技术从实验室走向产线，何小鹏所强调的"物理世界由大模型驱动"正从技术构想蜕变为重塑产业格局的关键分水岭。
端侧智能：商业化落地的"命门"
当前，多数人形机器人的技术路线依赖云端大模型的“远程遥控”。这种架构下，机器人需要将感知信息上传云端，等待服务器"思考"后再传回指令。一来一回的延迟不仅导致动作卡顿，更致命的是，一旦在地下室、偏远仓库、灾区等网络容易中断或信号微弱的场景中运行，机器人便瞬间"罢工"。
端侧部署，则是赋予机器人一个"本地大脑"，在设备内部署完整的感知-决策-行动闭环，以解决机器人网络依赖和延迟两大痛点。
海外巨头如谷歌已较早地探索"本地大脑"方案，例如谷歌去年发布的Gemini Robotics On-Device模型，已在测试中展现出超强的学习能力和适应性。
端侧的智能化，不仅是技术路线的选择，同时也是突破机器人商业化瓶颈的必经之路。
当机器人能进入各个行业复杂多变的真实环境中离线作业，它的场景适用广度大幅提升。此外，工业生产等场景对实时性与安全性的要求更为苛刻，例如机器避障需毫秒级反馈，云端延迟易酿成事故；核心工艺数据上传会使企业担忧难以保证商业机密安全。本地部署既有效防止延迟，又将敏感数据留在设备内，这才是客户愿意付费的基础。
更本质的是，本地大脑让机器人从云端指令的被动执行终端，进化为能自主规划长程任务的智能体——换言之，将支持机器人未来成为走进人类生活和工作的通用帮手。
行业破局：“国家队”领航具身世界模型新方向
顺应“端侧部署”趋势，国内已涌现出先行者。——具身智能企业星源智机器人，作为人工智能“国家队”——北京智源研究院（BAAI）唯一孵化的具身大脑企业，提供了一套可落地的端侧智能解决方案。
与市场中数百家聚焦机械本体的公司不同，星源智专注打造可跨越机器人本体的"通用具身大脑"，构建连接数字智能与物理世界的“物理AI”系统。
星源智联合北京智源研究院联手打造的具身世界模型，让机器人可以模拟出世界的物理规律、预测环境变化，使机器人在本地即可构建对时空因果关系的深度认知，而非简单执行预设指令。而实现端侧部署的核心难点在于，如何在有限的本地算力下，运行足够强大的具身世界大模型，同时满足实时控制与功能安全的要求。
面对上述多重“约束”，星源智选择了分层架构进行端侧部署：上层是理解时空、进行推理规划的"认知大脑"，下层是毫秒级响应的"运动小脑"，负责动作执行。两者深度耦合，且全部在本地完成。在当前行业缺乏低成本数据采集机制的情况下，这样的架构不仅能降低对海量真机数据的依赖，更让机器人能够"边干边学"，在实际任务中自主积累数据，持续优化能力。
软硬件技术壁垒与商业生态闭环
从产业化路径看，星源智以软硬一体的端侧智能方案为核心突破口。星源智协同智源研究院研发了可在机器人本地部署的具身世界模型以及端侧算力平台。
软件层面，其全栈自研的RoboBrain大模型（具身大脑模型），赋予机器人理解物理世界时空关系的能力，不仅能感知环境，更能进行逻辑推理、自主规划长程任务，并在执行中反思纠错。
同时，星源智基于英伟达Jetson Thor处理器，推出了通用智能机器人平台——星源智具身大脑算力平台T5。该平台峰值算力达2070 TOPS，首次实现具身大模型在机器人端的本地化部署，这使得机器人可以不依赖网络，具备真正的本机智能，能够实实在在"干活"而非花拳绣腿。
反映到商业化进展上，星源智展现出行业罕见的落地速度。2025年8月成立至今，公司已与智元机器人达成了大批量的端侧算力平台出货，智元机器人新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵G2”上搭载了星源智的具身大脑产品；同时，公司与全球最大电动叉车公司中力股份联合发布了具身装卸方案，直接面向终端场景，将具身大脑部署在叉车上实现全场景自动化；此外，公司还与北京亦庄机器人达成了战略合作，三年内完成不低于五亿元订单。
基于差异化的技术布局与商业化路径，星源智已获得高瓴创投、中科创星、赛富基金、三七互娱、智元机器人、国汽基金等多家知名机构数亿元融资。
星源智在标杆场景的验证以及资本的支持，也预示着2026年端侧具身智能或将迎来真正意义上的规模化爆发。当端侧智能逐渐从技术命题升格为国家战略，这场以本地大脑为引擎的机器人革命，成为新质生产力在物理AI时代落地的核心载体。
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