3月9日，界面新闻获悉，智元联合北京航空航天大学提出的ACoT-VLA（Action Chain-of-Thought）架构入选视觉领域国际顶级会议CVPR 2026。该研究打破了传统VLA模型“语义强、动作弱”的瓶颈，首次提出在“动作空间”进行推理的思维链范式。目前，ACoT-VLA作为AGIBOT WORLD CHALLENGE的官方基线模型已正式开源。