在机器人产业的宏大叙事中，核心技术往往不是最显眼的。
相比于被不断讨论的“大脑”（AI算法）和“身体”（机械结构），真正决定机器人能否理解环境的，是感知系统，也就是传感器、视觉算法与定位技术等构成的“机器人眼睛”。
如果说算力决定机器人能想多复杂的问题，那么感知系统决定它是否看得见世界。正是在这条赛道上，深圳乐动机器人正在快步走向资本市场。
这家成立仅8年的公司，从激光雷达和SLAM算法切入扫地机器人产业链，如今其视觉感知技术已经被搭载在全球超过600万台机器人设备中。
随着机器人应用场景不断扩展，公司又向下游整机产品延伸，押注智能割草机器人等新兴消费级机器人市场，并正式递表港交所主板。
但在机器人这条长坡厚雪的赛道中，单纯依靠感知技术，究竟能否跑出一门规模化且可持续的生意？还是说，这只是一场在盈利边缘艰难试探的突围？
从“机器人眼睛”切入：一家感知技术公司的崛起
乐动机器人的起点并不在整机机器人，而是在更底层的感知技术。
图源来自乐动机器人官方
2017年成立之初，公司便将技术路线锁定在视觉感知系统上，核心产品包括激光雷达、视觉感知模块以及同步定位与地图构建（SLAM）算法。这些技术的共同目标只有一个——让机器人能够实时理解环境。
在机器人系统中，感知模块的作用类似于人类的视觉系统。通过传感器采集环境信息，再由算法完成识别、定位与路径规划，最终指导机器人的行为决策。没有稳定可靠的感知系统，机器人就无法在复杂环境中自主运行。
过去几年，服务机器人产业的爆发，为这类技术公司提供了难得的窗口期。扫地机器人、送餐机器人、酒店服务机器人等产品快速普及，使得环境感知技术成为机器人产业链中最关键的基础模块之一。
乐动机器人正是在这一阶段完成了早期积累。公司推出激光雷达与SLAM算法，并迅速将其应用于扫地机器人市场。根据招股书数据，搭载公司视觉感知技术的机器人数量在2024年已超过600万台，公司客户覆盖全球主要服务机器人厂商。
在产业分工中，这类企业更像是机器人行业的“技术底座”。它们并不直接面对消费者，而是向整机厂商提供关键技术模块。这种模式类似于智能手机产业中的芯片与操作系统供应商，虽然不直接生产终端设备，却在整个产业链中占据重要位置。
但问题也恰恰出在这里：做底层技术，往往意味着商业空间有限。
传感器与算法虽然是关键技术，但利润空间却很容易被整机厂商压缩。随着机器人产业竞争加剧，不少整机厂商开始尝试自研感知系统，这也让上游技术供应商面临更激烈的竞争压力。
对于乐动机器人而言，仅依靠技术模块显然不足以支撑更大的增长故事。
从“卖技术”到“卖产品”，增长与盈利之间的矛盾
技术供应商的天花板，往往会推动企业向下游延伸。
乐动机器人也做出了类似选择。在持续推进视觉感知技术的同时，公司开始进入整机机器人市场，其中最重要的尝试便是智能割草机器人。
图源来自乐动机器人官方
割草机器人在欧美家庭市场并不是新概念，但长期以来产品普及度并不高。传统产品主要依赖埋线方式进行路径规划，安装复杂且体验有限。
随着视觉感知技术和AI算法的发展，新一代割草机器人开始摆脱边界线，通过激光雷达与视觉识别实现自主导航，这使得产品体验出现明显提升。
正是在这一技术转折点上，乐动机器人进入市场。
凭借此前积累的视觉感知技术，公司快速推出全智能割草机器人产品，并在2025年实现量产。数据显示，自2025年初以来，公司割草机器人销量持续增长，总销量已超过1.5万台。
从商业逻辑上看，这一步意义重大。相比传感器和算法模块，整机产品不仅市场空间更大，也更容易建立品牌与渠道壁垒。对于一家技术公司而言，这意味着从“供应链角色”向“消费品牌”的转变。
但这种转型同样带来了新的问题。首先是成本结构的变化。整机产品需要更复杂的供应链体系，从核心零部件采购到生产制造，再到海外渠道建设，都需要大量投入。其次是竞争环境的改变。在整机市场，公司将直接面对消费电子品牌以及传统园林设备厂商。
这些因素在财务数据上已有体现。过去几年，乐动机器人的收入保持较快增长，从2022年的2.34亿元增长至2024年的4.67亿元，2025年上半年收入进一步达到3.86亿元。
与此同时，公司长期处于亏损状态。2022年至2024年，公司净亏损分别为7313万元、6849万元和5648万元。
亏损的主要原因在于高强度研发投入。2022年，公司研发费用占收入比例高达41.4%。虽然这一比例随着收入增长逐渐下降，但仍然维持在较高水平。
直到2025年上半年，公司经调整利润才首次出现小幅转正。这意味着乐动机器人正处在一个典型的技术企业发展阶段：技术能力已经得到市场验证，但商业模式仍在寻找稳定盈利的路径。
对于资本市场而言，这种状态并不陌生。从自动驾驶到人工智能，大量技术公司都经历过类似阶段。但问题在于，机器人产业的商业化周期往往比预期更长。
机器人产业的下一阶段：增长叙事与商业现实
如果将乐动机器人的发展轨迹放在更大的行业背景中观察，可以看到一条更清晰的产业逻辑。
过去十年，机器人行业经历了两次明显的增长浪潮。第一次来自工业自动化，第二次则是服务机器人市场的崛起。扫地机器人、仓储机器人和配送机器人等产品逐渐进入商业与家庭场景。
图片由豆包AI生成
根据灼识咨询数据，全球智能机器人市场规模已经从2020年的约1583亿元增长至2024年的3690亿元，年复合增长率超过23%。预计到2029年，这一市场规模将突破万亿元。
在这一过程中，感知系统的重要性持续提升。随着机器人从简单自动化设备向智能终端演进，它们需要处理更加复杂的环境信息，而这正是视觉感知技术的核心价值所在。
数据显示，激光雷达目前已经被应用于超过85%的智能机器人设备中。与此同时，AI算法的进步也在不断提升机器人的环境理解能力，使得机器人能够在更多场景中实现自主运行。
但增长叙事的另一面同样明显。机器人行业至今仍然缺乏足够成熟的商业模式。许多企业仍然处在高研发投入阶段，盈利能力普遍较弱。即便是已经规模化的扫地机器人市场，也经历了激烈的价格竞争和利润压缩。
对于感知技术公司而言，这种结构性问题更加突出。它们既要面对来自整机厂商的成本压力，也要应对同行之间的技术竞争。
因此，像乐动机器人这样的企业走向IPO，本质上不仅是一次融资行为，更是一场关于机器人产业商业模式的市场测试。
资本市场愿意为技术潜力买单，但前提是企业能够证明：这不仅是一项重要技术，更是一门能够长期增长的生意。而这，或许正是所有机器人技术公司在未来几年必须回答的问题。
作者：土耳其热气球
来源：港股研究社
热门跟贴