国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“用于确定平衡动作以平衡电机的方法”的专利，公开号CN121643382A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，公开了一种确定用于电机(100)的平衡动作的方法，该电机包括定子(101)、转子(102)、固定至转子的轴(103)以及支撑轴的至少一个轴承(104、105)。该方法包括：‑在电机(100)旋转期间，从位移传感器(110)收集测量数据，所述数据与电机的轴在垂直于轴的纵向轴线(Z)的检测平面(P)上的位移相关；‑通过使用电机的动态模型来预测轴在至少一个检测平面上的至少一个位移，该至少一个位移是至少一个潜在不平衡力的函数，并且比较测量到的位移与预测的至少一个位移，估算不平衡力；基于所估算的不平衡力，确定平衡动作。

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作者：情报员