国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司和山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“多机械臂组合铺网控制方法及系统”的专利，公开号CN121630485A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提出一种多机械臂组合铺网控制方法及系统，其中，方法包括：通过机器视觉系统获取上一张网片的锚孔位置，基于所述上一张网片的锚孔位置，确定当前待安装网片的安装位置；基于所述当前待安装网片的安装位置，确定完成铺网任务时的多个机械臂末端抓取位置；将所述多个机械臂末端抓取位置作为任务目标分配至多个机械臂中的多个目标机械臂；针对各目标机械臂，基于与其对应的机械臂末端抓取位置生成期望姿态并将该期望姿态输入该目标机械臂，控制该目标机械臂完成铺网作业，以提高作业效率。

天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目623次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2336条，此外企业还拥有行政许可26个。

山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6058次，专利信息2469条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员