国家知识产权局信息显示，深圳市今天国际智能机器人有限公司申请一项名为“一种AGV视觉纹理导航路径地图实时生成方法”的专利，公开号CN121632098A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请提供一种AGV视觉纹理导航路径地图实时生成方法，包括：采集地面光泽度、灰度饱和区域面积，对比灰度饱和区域与正常区域的亮度差异，识别高反光区域的分布位置与覆盖范围；根据高反光区域的分布位置与覆盖范围，提取镜面反射斑块覆盖的纹理缺失部分，确定纹理缺失部分的边界坐标；根据优化后的光线入射角度分布，采集AGV从粗糙水泥地面驶入抛光瓷砖区域时的灰度跳变幅度，评估材质变化的过渡强度；利用重构的完整纹理特征，填补路径地图中的纹理缺失区域，整合路径地图纹理信息，生成完整的AGV导航路径地图。

天眼查资料显示，深圳市今天国际智能机器人有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市今天国际智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息152条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员