国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置及车辆”的专利，公开号CN121626107A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，在自车的行驶方向发生偏离时，确定所述自车的预测轨迹和障碍车的预测轨迹；根据所述自车的预测轨迹和所述障碍车的预测轨迹，确定是否存在碰撞风险；若存在所述碰撞风险，控制自车保持在车道内行驶。本发明实施例在自车的行驶方向发生偏离时，可以自动获取到自车和障碍车的碰撞风险，进而可以根据碰撞风险来控制自车保持在原有车道内行驶，以避免车辆避让系统和车道保持功能的误触发，也能保证驾驶员的行驶安全性和驾驶员的驾车体验感。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目976次，财产线索方面有商标信息1807条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可154个。

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作者：情报员