国家知识产权局信息显示，毫末智行科技有限公司申请一项名为“一种深度图生成方法、装置、整车控制器及车辆”的专利，公开号CN121639758A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种深度图生成方法、装置、整车控制器及车辆，基于第一点云中各个点云区域分别对应的采样率，采样各个点云区域中的点云点，得到第二点云点；将第二点云点投影至第一图像，得到第二点云点在第一图像中对应的第一像素点；将第一像素点的像素坐标和第一图像输入交互式图像分割模型，得到交互式图像分割模型输出的图像分割结果；基于图像分割结果指示的图像区域中第一像素点对应的第二点云点的深度信息，生成图像区域中除第一像素点之外的第二像素点对应的深度信息，得到目标深度图。能够生成准确且稠密的目标深度图，且输入交互式图像分割模型的提示点较少，能够高效生成准确度较高的目标深度图。

天眼查资料显示，毫末智行科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15258.996万人民币。通过天眼查大数据分析，毫末智行科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息229条，专利信息596条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员