绿茵场上，哨声响起。身高1.3米的宇树G1人形机器人站在中圈。比赛开始，它需要找到足球并射门。
对机器人而言，这意味着毫秒内完成一套“封神”级操作：深度摄像头+YOLO识别球，激光雷达+Fast-LIO2实时建图定位，从感知到路径计算一气呵成。这套操作背后，恰好对应着人形机器人落地的几个核心模块：运动控制、环境感知、定位导航、路径规划。
也正因如此，人形机器人被称为多学科交叉的“集大成者”。随着行业从实验室走向规模化量产，既懂理论又懂实践的复合型人才，成为全球高薪争抢的稀缺资源。
但问题在于：这套横跨机器人学、强化学习和SLAM的全栈技术，知识点散落在论文和代码里，很少有人能真正串起来讲透。深蓝学院联合机器人企业宇树科技，共同打磨推出了《人形机器人系统：理论与实践》课程，力求带领学员快速构建起人形机器人知识体系与算法系统。
以下是部分实战项目Demo：
项目Demo：Sim2Real强化学习稳定行走
《人形机器人系统：理论与实践》由宇树科技具身智能讲师授课，贯穿人形机器人系统的全周期，涵盖运动控制、环境感知、自主定位、路径规划等核心技术模块，以人形机器人G1为载体，通过Project将复杂的技术原理转化为直观可见的实践场景。
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讲师介绍
讲师团队由业内工程师及宇树科技具身智能讲师组成，一线项目经验丰富， 兼具技术实践与教学能力，强强联合，为学员提供从理论到实战的全方位指导。
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课程大纲
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项目实践
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课程亮点
1. 课程由深蓝学院与宇树科技联合开发，深度整合宇树科技前沿技术；
2. 课程贯穿人形机器人系统的全周期，涵盖运动控制、环境感知、自主定位、路径规划等核心技术模块，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接；
3. 课程以人形机器人 G1 为教学载体，通过精心设计的实机操作演示视频，将复杂的技术原理转化为直观可见的实践场景。
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课程收获
1.系统掌握硬核技术：从运动控制的强化学习算法到感知系统的多传感器融合，再到定位导航的路径规划逻辑，彻底搞懂人形机器人核心技术链路。不仅学会PPO算法调优、YOLO目标检测识别，更能贯通从理论模型到实际应用的技术脉络；
2.从仿真到部署实践：借助宇树G1机器人硬件，亲手搭建仿真环境、调试算法参数，完成从虚拟仿真到真实场景的部署实践(Sim2Real)。在足球对抗、动态避障等复杂任务中打磨技术落地能力，积累解决实际工程问题的一手经验；
3.构建跨界技术视野：打破学科壁垒，将机器人学、人工智能等知识融会贯通，掌握应用开发框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的应用逻辑，培养从系统角度拆解复杂问题的思维式。
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适合人群
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报名方式
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