国家知识产权局信息显示，广东盈峰智能环卫科技有限公司申请一项名为“建图与定位处理方法及机器人”的专利，公开号CN121632092A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种建图与定位处理方法及机器人，所述方法包括：获取当前点云集合和机器人行驶数据；根据行驶数据、当前点云集合中的各点云确定当前时刻对应的当前特征信息；根据行驶数据、当前特征信息、当前时刻的前一时刻对应的前一特征信息、机器人在前一时刻的位姿和上一关键帧对应的上一轨迹点位姿，确定当前轨迹点的初始位姿，并确定是否将当前轨迹点对应的关键特征点帧作为当前关键帧；若是，则根据当前轨迹点、至少一个历史关键帧对应的历史轨迹点、当前关键帧以及当前轨迹点的初始位姿，确定当前轨迹点的目标位姿，并基于目标位姿以及当前关键帧进行建图，得到目标地图，并基于目标地图对机器人进行定位。实现在遮挡场景下的建图和定位。

天眼查资料显示，广东盈峰智能环卫科技有限公司，成立于2019年，位于佛山市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本14574.83万人民币。通过天眼查大数据分析，广东盈峰智能环卫科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，专利信息141条，此外企业还拥有行政许可34个。

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作者：情报员