国家知识产权局信息显示，浙江工业大学和浙江省白马湖实验室有限公司申请一项名为“面向火电站的多自动工程装备协同定位与建图方法及装置”的专利，公开号CN121632087A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向火电站的多自动工程装备协同定位与建图方法及装置，包括：对目标区域的两台清舱工程装备进行编号为TP0和TP1，各清舱工程装备采集周围环境的点云数据，点云数据包含多帧点云；本方法及装置通过对各清舱工程装备采集到的每帧点云进行计算对方清舱工程装备定位和位姿，进而得到各清舱工程装备的定位，并且针对每帧点云分别计算各清舱工程装备的点云地图，实现对各清舱工程装备的建图，提高清舱工程装备和码头的运行效率；本方案通过点云数据能够减少清舱工程装备间的数据传输，减小了通信方面的数据压力，将编号大的清舱工程装备地图进行转换，和编号小的清舱工程装备地图进行合并，形成完整的多清舱工程装备的协同建图方案。

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作者：情报员