国家知识产权局信息显示，上海演犀科技有限公司申请一项名为“一种导电颗粒增强的弹性体自感知驱动器及其制备方法”的专利，公开号CN121628271A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种导电颗粒增强的弹性体自感知驱动器，包括液晶弹性体基体和导电颗粒，所述导电颗粒在基体中形成连续或半连续导电网络，本发明涉及软体机器人驱动与智能材料技术领域。该导电颗粒增强的弹性体自感知驱动器及其制备方法，导电颗粒同时充当加热元件和传感元件，无需外置温度传感器或位移传感器，系统结构大幅简化，电阻反馈直接对应形变状态，绕过热传导延迟，结合神经网络智能补偿，导电颗粒均匀分布，避免电阻丝的局部热点问题，导电颗粒与LCE基体物理/化学结合，无机械界面，相比嵌入金属丝，导电颗粒对LCE刚度影响相对较小，保持优异柔性，适合表情机器人面部等需要贴合皮肤的应用。

天眼查资料显示，上海演犀科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海演犀科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息4条。

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作者：情报员