国家知识产权局信息显示，北京有竹居网络技术有限公司申请一项名为“相机外参评估方法、装置、介质、电子设备及程序产品”的专利，公开号CN121639815A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本公开涉及一种相机外参评估方法、装置、介质、电子设备及程序产品，方法包括：获取第一数据集和根据第一数据集标定的相机外参，第一数据集中的每组数据包括机械臂末端相对于机械臂基座的第一位姿和相机在第一位姿下所拍摄的视觉数据；根据第一数据集和相机外参，确定标定板相对于机械臂基座的第二位姿；针对第一数据集中的第一目标组，根据相机外参、第二位姿、第一目标组中的视觉数据和第一位姿，确定对应第一目标组的相机相对于机械臂基座的第三位姿和第四位姿，并根据第三位姿与第四位姿的差异，确定第一目标组的差异结果，以确定第一目标组中的数据是否为噪声数据，从而可以确定第一数据集中的噪声数据，进而来评估标定的相机外参的精度。

天眼查资料显示，北京有竹居网络技术有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万美元。通过天眼查大数据分析，北京有竹居网络技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息2575条，专利信息3267条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员