国家知识产权局信息显示，北京凌云智能科技有限公司申请一项名为“基于控制力矩陀螺自平衡的智能伴随两轮车控制系统”的专利，公开号CN121635437A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及自平衡控制技术领域，公开了基于控制力矩陀螺自平衡的智能伴随两轮车控制系统，包括自平衡驱动执行模块、多模态环境感知模块、智能伴随决策模块、力矩反馈交互模块及冗余安全保护模块。自平衡驱动执行模块利用控制力矩陀螺产生的进动力矩维持姿态平衡；多模态环境感知模块融合异构传感器数据锁定伴随目标；智能伴随决策模块基于有限状态机及环境地图生成运动轨迹；力矩反馈交互模块通过监测陀螺电机电流解耦外部交互力矩，识别用户隐性意图；冗余安全保护模块基于执行器饱和与姿态超限的双重判据触发保护装置。通过上述设置，本发明显著提升了车辆的抗扰动能力，实现了基于物理反馈的直观交互，并确保了极端工况下的系统安全。

天眼查资料显示，北京凌云智能科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，北京凌云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息7条，专利信息80条，此外企业还拥有行政许可3个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员