国家知识产权局信息显示，知行机器人科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种智能感知灵巧手”的专利，公开号CN121625197A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种智能感知灵巧手，其两夹板各自垂直地固定在两根连接臂靠底端处的侧面上，且两夹板呈上下正对布置，两连接臂的上端分别固定在滑套上，两滑套分别竖直滑动地安装在竖直梁上，其中一个滑套通过横梁与一个内螺纹套固定连接，内螺纹套与滑套轴向平行设置，螺纹套接在电机驱动的丝杆上；在框体的底部中央纵梁靠底端的侧面，与一根摆臂铰接，摆臂靠两端处各自滑动套接一块铰接在连接臂的滑套和夹板之间的滑块；夹板之间设有传感器，当传感器检测到夹板之间存在目标工件时，电机启动，连接臂包括通过压力传感组件连接的上臂和下臂，当压力传感组件达到设定值时，电机立马停机。本发明使用灵活多变，结构简单可靠，抓取效率高。

天眼查资料显示，知行机器人科技（苏州）有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本790.8737万人民币。通过天眼查大数据分析，知行机器人科技（苏州）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目65次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息71条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员